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316
Dynamique d’un solide
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d’inertie est constant a) est aussi constant. En d’autres termes, un solide tournant
auteur
d’un axe principal tourne avec une vitesse angulaire constante quand ill
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I
.
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I
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n’est soumis a aucun moment de forces exterzeures. On peut consrderer cec1 comme la
loi d’inertie pour le mouvement de rotation. [Lorsque le moment d’inertie est
ce que’peut arriver si le corps n’est pas rigide, la condition Ico = constante exige que si f f
I augumente (diminue) alors a) décroît (augmente) , resultat qui a plusieurs applications.]
_
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Dans ”le cas d’un corps qui ne tourne pas autour d’un axe principal, nous avons .—
encore à partir de l’Eq. (10.3) dL,/dt = 't, ou, si l’orientation de l’axe est xe par
rapport au solide de sorte que I est constant,
«:
de:
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=
r… .
(10.14)
résultat qui diffère de l’Eq. (10.13) en ce que 12 se rapporte à la composante du
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-
moment extérieur autour de l’axe de rotation et non au moment total. En plus de la
composante T, du moment, d’autres moments peuvent être nécessaires pour maintenir
le solide dans ‘une position xe par rapport à l’axe de rotation. (Voir l’exemple 10.7),
"
Lorsque
de rotation n’a pas dépeint xe dans le référentiel d’inertie, nous
_
ne pouvons
utiliser l’Eq. (10.11), et nous devons calculer le moment cinétique etle
moment par l‘apport au centre de gravité du solide. Donc nous devons
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à
dLCG
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T
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CG
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Si la rotation se fait autour d’un axe principal, cette équation devient I (dre/dt) =
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cas lorsque la seule
extérieure appliquée, au sohdefest,i
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son
a; est constant (voir Fig. 10—3).
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EXEMPLE 104
@isgüe
nde—rayon et de.masse 20 kg peut tcmrnerlaæment
-
xe "passantpar son
force de
estapplrquύ
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tuant
FÉPi‘ËË:
1.8 b°ïdd“, disque Trouver l’accélération angulalredudls‘äue
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