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Introduction
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Fig. 10—1.
(a) Mouvement de translation d’un solide. (blMouverent de rotation d’un
solide.
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10.1
Introduction
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Un cas particulier et important des systèmes de plusieurs particules est le cas du solide;
c’est—à-dire d’un corps dans lequel les distances entre les particules qui le composent
restent xes lorsqu’on lui applique une f0rce ou un moment. Un solide conserve donc sa
forme durant son mouvement.
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Nous pouvons distinguer deux types de mouvement du solide: le mouvement de translation lorsque les particules décrivent des trajectoires parallèles de sorte que les lignes ' ‘
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joignant deux points quelconques du corps restent parallèles à leur position initiale
(Fig. 10—f—1 a) le mouvementde rotation autour d’un axe, quand les particules décrivent
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des trajectoires circulaires autour d’une droite appelee axe de rotation (Fig.
L’axe peut être
direction
corps pendant le
mouvement;
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possible de trouver un référentiel ariiméd’uù mouvement detranslation sans rotation,
dans lequellemouvement du solide paraît
une rotation. _Par exemple,
dans la Fig.
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