L’exercice ne nécessite aucune connaissance de mécanique du solide.
1. Déterminer la durée T du mouvement.
2. a) On note f l’angle (
− →
OI,
− →
OB). Déterminer une relation simple entre f et u.
b) Établir les expressions en fonction du temps t des coordonnées polaires r et u de B
(figure 4.10).
3. a) Déterminer l’angle a = (
−→
AO,
− →
AB) en fonction de v et t.
b) Décrire le mouvement de la barre entre l’instant initial et l’instant final.
4. Calculer les coordonnées cartésiennes X, Y et Z du milieu J de la barre.
5. a) Déterminer la vitesse − → v et l’accélération − → a de J, ainsi que leurs normes.
103
1. Déterminer la durée T du mouvement.
2. a) On note f l’angle (
− →
OI,
− →
OB). Déterminer une relation simple entre f et u.
b) Établir les expressions en fonction du temps t des coordonnées polaires r et u de B
(figure 4.10).
3. a) Déterminer l’angle a = (
−→
AO,
− →
AB) en fonction de v et t.
b) Décrire le mouvement de la barre entre l’instant initial et l’instant final.
4. Calculer les coordonnées cartésiennes X, Y et Z du milieu J de la barre.
5. a) Déterminer la vitesse − → v et l’accélération − → a de J, ainsi que leurs normes.
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