7.5 Différents concepts de piézomoteurs
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Ainsi, la déformation glissante pourra être directement obtenue à l’aide d’un système d’excitation piézoélectrique diphasé convenablement agencé et alimenté.
Ce principe d’entraînement est directement exploité dans les piézomoteurs linéaires ou rotatifs à ondes progressives. Une variante particulièrement aboutie de ce
type de structure est décrite au paragraphe 7.5.2.
7.5 DIFFÉRENTS CONCEPTS DE PIÉZOMOTEURS
Bien que relativement récente, la technologie des actionneurs à effet piézoelectrique
donne lieu à une grande variété de structures. En outre, sous la poussée de nouvelles
applications, l’effort d’innovation technologique est particulièrement marqué dans ce
domaine. Aussi, l’élaboration d’un catalogue exhaustif des divers types d’actionneurs
décrits dans la littérature paraît à ce jour prématurée. On peut cependant en saisir les
principales spécificités au travers de quelques exemples particulièrement révélateurs
des nouvelles possibilités offertes.
7.5.1 Actionneur rotatif « à pinces »
Parmi les concepts d’entraînement les plus intuitifs, le moteur « inchworm » tient
une place de choix. Comme son nom l’indique, son fonctionnement procède d’une
analogie avec le mode de locomotion des vers de terre. Décliné en mode linéaire ou
rotatif, son principe revient à la composition de deux mouvements synchronisés. Le
premier permet la préhension d’un support (fixe ou mobile), tandis que le second vise
à l’extension du corps supportant les organes préhenseurs.
Figure 7.6 Piézomoteur rotatif à pinces activé au moyen d’éléments piézoélectriques
multicouches (© INPT/CNRS/D.H.)
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Ainsi, la déformation glissante pourra être directement obtenue à l’aide d’un système d’excitation piézoélectrique diphasé convenablement agencé et alimenté.
Ce principe d’entraînement est directement exploité dans les piézomoteurs linéaires ou rotatifs à ondes progressives. Une variante particulièrement aboutie de ce
type de structure est décrite au paragraphe 7.5.2.
7.5 DIFFÉRENTS CONCEPTS DE PIÉZOMOTEURS
Bien que relativement récente, la technologie des actionneurs à effet piézoelectrique
donne lieu à une grande variété de structures. En outre, sous la poussée de nouvelles
applications, l’effort d’innovation technologique est particulièrement marqué dans ce
domaine. Aussi, l’élaboration d’un catalogue exhaustif des divers types d’actionneurs
décrits dans la littérature paraît à ce jour prématurée. On peut cependant en saisir les
principales spécificités au travers de quelques exemples particulièrement révélateurs
des nouvelles possibilités offertes.
7.5.1 Actionneur rotatif « à pinces »
Parmi les concepts d’entraînement les plus intuitifs, le moteur « inchworm » tient
une place de choix. Comme son nom l’indique, son fonctionnement procède d’une
analogie avec le mode de locomotion des vers de terre. Décliné en mode linéaire ou
rotatif, son principe revient à la composition de deux mouvements synchronisés. Le
premier permet la préhension d’un support (fixe ou mobile), tandis que le second vise
à l’extension du corps supportant les organes préhenseurs.
Figure 7.6 Piézomoteur rotatif à pinces activé au moyen d’éléments piézoélectriques
multicouches (© INPT/CNRS/D.H.)