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L’objet de ce chapitre est de définir les notions énergétiques pour la mécanique du point.
On va définir le travail et la puissance d’une force puis on établira les théorèmes de l’énergie cinétique et de l’énergie mécanique en introduisant la notion de forces conservatives et
d’énergie potentielle.
1 Travail et puissance d’une force
1.1 Introduction et notations
•
M(t)
•
M(t + dt)
− →
f
d
− − →
OM = − → v dt
Figure 16.1 – Déplacement élémentaire d’un point M.
On étudie un point M animé d’une vitesse − → v dans un référentiel R.
Le point M est soumis à une force
− →
f .
À l’instant t, le point M se trouve en M(t) ; à l’instant t + dt, il est situé en M(t + dt).
Si dt est suffisamment petit, M(t + dt) est infiniment proche de M(t) et on note d
− − →
OM le
déplacement infinitésimal :
d
− − →
OM =
− −−−−−−−−→
M(t)M(t + dt) = − → v dt.