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La cinématique est une partie de la mécanique qui s’intéresse à l’étude des mouvements,
indépendamment des causes qui les ont produits. Dans ce chapitre, on fixe le cadre de l’étude
mécanique, on définit la notion de point en physique et on décrit les outils qui permettent de
décrire géométriquement sa position, sa vitesse et son accélération au cours du temps.
1 Notion de point en physique
Aucun objet physique n’est rigoureusement ponctuel au sens mathématique du terme. Pour
étudier la mécanique du point, il faut donc préciser dans quelles conditions un objet mécanique peut être modélisé par un point.
1.1 Définition d’un solide
Un solide est système matériel dont les points restent à distance constante les uns des
autres. Pour repérer un solide dans l’espace, il faut six paramètres :
• les trois coordonnées d’un point du solide (on considère souvent la position de son
centre de gravité G) ;
• trois angles qui définissent l’orientation d’un repère lié au solide par rapport au référentiel d’étude (voir figure 13.1).
Dans le cadre de la cinématique, les solides sont supposés indéformables. On exclut donc
toute déformation et toute rupture du solide de cette étude.
1.2 Définition d’un point
Un point matériel est un solide dont on peut négliger l’extension spatiale et la rotation
sur lui-même. Pour repérer complètement un point dans l’espace, il suffit de donner
trois paramètres : ses trois coordonnées.
En dynamique, on a besoin de définir sa masse. Cela mène à la notion de point matériel. Ce
n’est pas nécessaire en cinématique.
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La cinématique est une partie de la mécanique qui s’intéresse à l’étude des mouvements,
indépendamment des causes qui les ont produits. Dans ce chapitre, on fixe le cadre de l’étude
mécanique, on définit la notion de point en physique et on décrit les outils qui permettent de
décrire géométriquement sa position, sa vitesse et son accélération au cours du temps.
1 Notion de point en physique
Aucun objet physique n’est rigoureusement ponctuel au sens mathématique du terme. Pour
étudier la mécanique du point, il faut donc préciser dans quelles conditions un objet mécanique peut être modélisé par un point.
1.1 Définition d’un solide
Un solide est système matériel dont les points restent à distance constante les uns des
autres. Pour repérer un solide dans l’espace, il faut six paramètres :
• les trois coordonnées d’un point du solide (on considère souvent la position de son
centre de gravité G) ;
• trois angles qui définissent l’orientation d’un repère lié au solide par rapport au référentiel d’étude (voir figure 13.1).
Dans le cadre de la cinématique, les solides sont supposés indéformables. On exclut donc
toute déformation et toute rupture du solide de cette étude.
1.2 Définition d’un point
Un point matériel est un solide dont on peut négliger l’extension spatiale et la rotation
sur lui-même. Pour repérer complètement un point dans l’espace, il suffit de donner
trois paramètres : ses trois coordonnées.
En dynamique, on a besoin de définir sa masse. Cela mène à la notion de point matériel. Ce
n’est pas nécessaire en cinématique.