CHAPITRE 12 – FILTRAGE LINÉAIRE
Réponses proposées aux questions de l’analyse documentaire :
1. le ADXL330 mesure l’accélération suivant les 3 coordonnées d’espace : The ADXL is
a [. . . ] complete 3-axis accelerometer.
2. La bande passante maximale est de 1600 Hz suivant (Ox) et (Oy) et de 550 Hz suivant
(Oz).
3. L’utilisateur peut les diminuer jusqu’à 0, 5 Hz, mais ne peut pas les augmenter.
4. Les fréquences en dehors de la bande passante sont éliminées. La documentation ne
précise pas si l’atténuation est forte ou pas, l’utilisateur doit donc considérer que toute
fréquence qui sort de la bande passante est filtrée.
5. Les dimension sont 4 mm × 4 mm × 1, 45 mm . Attendu que les caractéristiques sont
identiques suivant (Ox) et (Oy), ces deux axes sont équivalents : la puce mesure 4 mm
suivant ces axes, et donc 1, 45 mm suivant (Oz).
x
y
z
6. L’auteur arrive à mener environ 10 oscillations du poignet par seconde au maximum,
ce qui correspond à une fréquence de 10 Hz. Les oscillations physiques sont donc
comprises entre une fréquence de 0 Hz, pour un mouvement extrèmement lent, à 10 Hz,
pour des oscillations rapides. Cette gamme de fréquence entre dans la bande passante
du ADXL330.
7. La question précédente n’envisage qu’un mouvement harmonique. Un mouvement
d’un point à un autre de l’espace, avec un départ très rapide, n’est pas sinusoïdal,
mais contient de nombreuses fréquences, en particulier des hautes fréquences, qui permettent de décrire un signal qui varie très rapidement. Pour bien capter un mouvement
quelconque, l’accéléromètre doit être capable de prendre en compte ces hautes fréquences. C’est pourquoi la bande passante doit être largement supérieure à 10 Hz.
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Réponses proposées aux questions de l’analyse documentaire :
1. le ADXL330 mesure l’accélération suivant les 3 coordonnées d’espace : The ADXL is
a [. . . ] complete 3-axis accelerometer.
2. La bande passante maximale est de 1600 Hz suivant (Ox) et (Oy) et de 550 Hz suivant
(Oz).
3. L’utilisateur peut les diminuer jusqu’à 0, 5 Hz, mais ne peut pas les augmenter.
4. Les fréquences en dehors de la bande passante sont éliminées. La documentation ne
précise pas si l’atténuation est forte ou pas, l’utilisateur doit donc considérer que toute
fréquence qui sort de la bande passante est filtrée.
5. Les dimension sont 4 mm × 4 mm × 1, 45 mm . Attendu que les caractéristiques sont
identiques suivant (Ox) et (Oy), ces deux axes sont équivalents : la puce mesure 4 mm
suivant ces axes, et donc 1, 45 mm suivant (Oz).
x
y
z
6. L’auteur arrive à mener environ 10 oscillations du poignet par seconde au maximum,
ce qui correspond à une fréquence de 10 Hz. Les oscillations physiques sont donc
comprises entre une fréquence de 0 Hz, pour un mouvement extrèmement lent, à 10 Hz,
pour des oscillations rapides. Cette gamme de fréquence entre dans la bande passante
du ADXL330.
7. La question précédente n’envisage qu’un mouvement harmonique. Un mouvement
d’un point à un autre de l’espace, avec un départ très rapide, n’est pas sinusoïdal,
mais contient de nombreuses fréquences, en particulier des hautes fréquences, qui permettent de décrire un signal qui varie très rapidement. Pour bien capter un mouvement
quelconque, l’accéléromètre doit être capable de prendre en compte ces hautes fréquences. C’est pourquoi la bande passante doit être largement supérieure à 10 Hz.
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