95
2.4 Premiers pas vers une fonction de transfert généralisée du premier ordre
H s H
H
H
s
s
H
s
s
1
1
1
1
z
p
0
1
0
1
1
0
τ
τ
ω
ω
( ) =
+
+
=
+
+
(2.147)
dans laquelle
H
H
z
0
1
1
ω
τ
=
(2.148)
et
1
p
1
ω τ
=
(2.149)
On peut recommencer l’ exercice en extrayant a 2 de (2.143) et en le substituant
dans (2.141) :
H s
H L
H s
L s
1
0
2
2
2
2
2
β
β
( ) =
+
+
(2.150)
Dans cette expression, L 2 2
β représente la constante de temps associée avec la
bobine L 2 . Si l’ on substitue t 2 dans (2.150), on obtient une formule similaire à
celle obtenue avec (2.146)
H s
H H s
s
1
0
2
2
2
τ
τ
( ) =
+
+
(2.151)
Considérant H 0 différent de 0 et en réarrangeant, on obtient
H s H
H
H
s
s
H
s
s
1
1
1
1
z
p
0
2
0
2
2
0
τ
τ
ω
ω
( ) =
+
+
=
+
+
(2.152)
Une équation dans laquelle
© Dunod - Toute reproduction non autorisée est un délit.
2.4 Premiers pas vers une fonction de transfert généralisée du premier ordre
H s H
H
H
s
s
H
s
s
1
1
1
1
z
p
0
1
0
1
1
0
τ
τ
ω
ω
( ) =
+
+
=
+
+
(2.147)
dans laquelle
H
H
z
0
1
1
ω
τ
=
(2.148)
et
1
p
1
ω τ
=
(2.149)
On peut recommencer l’ exercice en extrayant a 2 de (2.143) et en le substituant
dans (2.141) :
H s
H L
H s
L s
1
0
2
2
2
2
2
β
β
( ) =
+
+
(2.150)
Dans cette expression, L 2 2
β représente la constante de temps associée avec la
bobine L 2 . Si l’ on substitue t 2 dans (2.150), on obtient une formule similaire à
celle obtenue avec (2.146)
H s
H H s
s
1
0
2
2
2
τ
τ
( ) =
+
+
(2.151)
Considérant H 0 différent de 0 et en réarrangeant, on obtient
H s H
H
H
s
s
H
s
s
1
1
1
1
z
p
0
2
0
2
2
0
τ
τ
ω
ω
( ) =
+
+
=
+
+
(2.152)
Une équation dans laquelle
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