Exercices
4.4 Analyses cinématique et cinétique
a) Déterminer le torseur cinématique en P de S 1 dans son mouvement par rapport à
S 0 .
b) Déterminer le torseur cinématique A de S 1 dans son mouvement par rapport à S 0 .
c) Écrire le torseur cinétique de Cr dans son mouvement par rapport à S 0 au pointP.
d) Écrire le torseur cinétique du disque D dans son mouvement par rapport à S 0 enA.
4.5 Théorème de l’énergie cinétique
a) Déterminer l’énergie cinétique du solide S 1 dans son mouvement par rapport à S 0 .
b) Déterminer la puissance des efforts extérieurs appliqués au solide S 1 .
c) Par application du théorème de l’énergie cinétique au solide S 1 dans son mouvement
par rapport àS 0 , retrouver l’équation du mouvement.
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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 113 — #123
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4.4 Analyses cinématique et cinétique
a) Déterminer le torseur cinématique en P de S 1 dans son mouvement par rapport à
S 0 .
b) Déterminer le torseur cinématique A de S 1 dans son mouvement par rapport à S 0 .
c) Écrire le torseur cinétique de Cr dans son mouvement par rapport à S 0 au pointP.
d) Écrire le torseur cinétique du disque D dans son mouvement par rapport à S 0 enA.
4.5 Théorème de l’énergie cinétique
a) Déterminer l’énergie cinétique du solide S 1 dans son mouvement par rapport à S 0 .
b) Déterminer la puissance des efforts extérieurs appliqués au solide S 1 .
c) Par application du théorème de l’énergie cinétique au solide S 1 dans son mouvement
par rapport àS 0 , retrouver l’équation du mouvement.
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