[30] Mathématiquement, il s'agit d'une matrice carrée d'ordre 4. Elle travaille avec des
coordonnées homogènes, d'où la quatrième dimension, malgré leur application dans des
situations avec trois dimensions.
[31] Précision à l'adresse des matheux : toutes les transformations affines peuvent être
représentées de la sorte, ce qui inclut aussi des dilatations ou des transvections.
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