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4.3. Quantité de mouvement
4.4. Moment cinétique
4.5. Énergie cinétique. Conservation de l’énergie
4.6. Théorèmes de Koenig
4.7. Réduction canonique du problème à deux corps
5. Mécanique du solide indéformable
5.1. Éléments de cinématique du solide
5.2. Moment cinétique, énergie cinétique, opérateur d’inertie
5.3. Solide en rotation autour d’un axe fixe
5.4. Moments d’inertie à connaître
5.5. Théorème de Huygens
5.6. Contact entre solides. Frottement de glissement, lois de Coulomb
5.7. Roulement sans glissement
6. Statique des fluides
6.1. Notion de pression
6.2. Loi fondamentale de l’hydrostatique
6.3. Théorème d’Archimède
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