216
Leibniz (formule de -), 12.
Lemme de Schwarz, 65.
Liaison, 76.
Lié (extrémum-), 76.
Lie (dérivée de-), 103.
Limite (ensemble a--, w- -), 128.
Linéaire (C- -, IR--), 15.
(équation différentielle-), 172.
Lipschitzienne, 119.
(localement-), 119.
Locale (point d'unicité-), 113.
M
Maximum relatif, 71.
Méthode d'Euler, 124.
Minimum relatif, 71.
Moment cinétique, 101.
Mouvement (quantité de-), 101.
Multiplicateurs de Lagrange, 79.
Multiplicité, 184.
N
Négative (forme quadratique-), 72.
Nilpotente (partie-), 185.
Non dégénérée (forme quadratique-), 72.
0
Osculateur (cercle-), 4.
p
Peano (théorème de-), 123.
Poisson (crochet de -), 107.
Positive (forme quadratique-), 72.
Première (intégrale-), 101.
Primitive, 117.
Problème de Cauchy, 112, 113.
Propres (valeurs-), 184.
Q
Quadratique (forme-), 72.
Quantité de mouvement, 101.
R
Radiale (vitesse-), 146.
Rapport, 1 19.
Réciproque (image-), 103, 104.
Réduit (flot-), 148.
Index
Régulier (lagrangien-), 206.
Relatif (mimmum ou maximum-), 71.
Relation de Chasles, 117.
Résolvante, 175.
s
Schwarz (inégalité de-), 73.
-
(lemme de -), 65.
Sécurité (t9nneau de-), 114.
Semi-simple (partie-), 185.
Séparées (variables-), 134.
Solution (d'une équation diff.), 95, 96, 97,
99, 100.
maximale, 112.
-
approchée, 123.
Somme de Cauchy-Riemann, 116.
Strict (extremum relatif - ), 71.
Subdivison, 116.
Système différentiel, 96.
T
Tangente à zéro, 1.
Taylor (formules de-), 68, 70.
-
(développement de-), 71.
Temps (dépendant du-), 100.
-
(changement de-), 105.
Théorème des accroissements finis, 18.
de Cauchy-Lipschitz, 119.
de continuité du flot, 153.
de différentiabilité du flot, 162.
d'existence et unicité globales, 122.
des fonctions inverses, 44.
des fonctions implicites, 45.
d'inversion locale, 43.
de Peano, 123.
Tonneau de sécurité, 114.
Transformation de Legendre, 206.
u
Unicité (point d'-), 113.
V
Variation de la constante, 178.
Variations (calcul des-), 195.
Variétés différentiables, 104.
Vecteurs (champ de-), 97, 100.
Vitesse, 99.
radiale (inégalité de la-), 146.
Leibniz (formule de -), 12.
Lemme de Schwarz, 65.
Liaison, 76.
Lié (extrémum-), 76.
Lie (dérivée de-), 103.
Limite (ensemble a--, w- -), 128.
Linéaire (C- -, IR--), 15.
(équation différentielle-), 172.
Lipschitzienne, 119.
(localement-), 119.
Locale (point d'unicité-), 113.
M
Maximum relatif, 71.
Méthode d'Euler, 124.
Minimum relatif, 71.
Moment cinétique, 101.
Mouvement (quantité de-), 101.
Multiplicateurs de Lagrange, 79.
Multiplicité, 184.
N
Négative (forme quadratique-), 72.
Nilpotente (partie-), 185.
Non dégénérée (forme quadratique-), 72.
0
Osculateur (cercle-), 4.
p
Peano (théorème de-), 123.
Poisson (crochet de -), 107.
Positive (forme quadratique-), 72.
Première (intégrale-), 101.
Primitive, 117.
Problème de Cauchy, 112, 113.
Propres (valeurs-), 184.
Q
Quadratique (forme-), 72.
Quantité de mouvement, 101.
R
Radiale (vitesse-), 146.
Rapport, 1 19.
Réciproque (image-), 103, 104.
Réduit (flot-), 148.
Index
Régulier (lagrangien-), 206.
Relatif (mimmum ou maximum-), 71.
Relation de Chasles, 117.
Résolvante, 175.
s
Schwarz (inégalité de-), 73.
-
(lemme de -), 65.
Sécurité (t9nneau de-), 114.
Semi-simple (partie-), 185.
Séparées (variables-), 134.
Solution (d'une équation diff.), 95, 96, 97,
99, 100.
maximale, 112.
-
approchée, 123.
Somme de Cauchy-Riemann, 116.
Strict (extremum relatif - ), 71.
Subdivison, 116.
Système différentiel, 96.
T
Tangente à zéro, 1.
Taylor (formules de-), 68, 70.
-
(développement de-), 71.
Temps (dépendant du-), 100.
-
(changement de-), 105.
Théorème des accroissements finis, 18.
de Cauchy-Lipschitz, 119.
de continuité du flot, 153.
de différentiabilité du flot, 162.
d'existence et unicité globales, 122.
des fonctions inverses, 44.
des fonctions implicites, 45.
d'inversion locale, 43.
de Peano, 123.
Tonneau de sécurité, 114.
Transformation de Legendre, 206.
u
Unicité (point d'-), 113.
V
Variation de la constante, 178.
Variations (calcul des-), 195.
Variétés différentiables, 104.
Vecteurs (champ de-), 97, 100.
Vitesse, 99.
radiale (inégalité de la-), 146.
