Table des matières
IV
4 Systèmes asservis – Stabilité des systèmes
121
4.1 Systèmes commandés, asservis - Perturbations
122
4.2 Stabilité des systèmes asservis
130
4.3 Notion de pôles dominants
139
Exercices d’application
142
Exercices d’approfondissement
145
Solutions des exercices
157
5 Performances – Évaluation et amélioration
169
5.1 Performances des systèmes asservis
169
5.2 Améliorer les performances en corrigeant la commande
182
5.3 Correction proportionnelle
184
5.4 Corrections à action intégrale
186
5.5 Corrections à action dérivée
191
5.6 Correction PID
193
Exercices d’application
195
Exercices d’approfondissement
199
Solutions des exercices
203
6 Systèmes séquentiels –
Représentations Grafcet multigraphes
213
6.1 Évolution d’un Grafcet et actions
214
6.2 Représentation Grafcet multigraphes
224
6.3 Grafcet et description structurée
227
Exercices d’application
238
Exercices d’approfondissement
246
Solutions des exercices
247
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