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III
Table des matières
1 Théorie des mécanismes
1
1.1 Paramétrer un mécanisme
2
1.2 Approche cinématique
9
1.3 Approche dynamique
15
1.4 Approche globale
21
1.5 Faut-il l’isostatisme ?
26
Exercices d’application
28
Exercices d’approfondissement
31
Solutions des exercices
33
2 Description des masses en mouvement
43
2.1 Masse – Répartition de la masse
44
2.2 Quantité de vitesse et quantité d’accélération
52
2.3 Énergie cinétique
62
Exercices d’application
68
Exercices d’approfondissement
70
Solutions des exercices
73
3 Dynamique des solides
83
3.1 Principe fondamental de la dynamique
84
3.2 Notion de puissance
90
3.3 Théorèmes énergétiques
93
3.4 Applications du PFD
99
Exercices d’application
104
Exercices d’approfondissement
107
Solutions des exercices
112
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