262
Index
G
galiléen, 84
Grafcet, 214, 215
connexe, 224
forcé, 230
global, 224
multigraphe, 224
partiel, 224
synchronisé, 230
H
habillage d'un schéma, 9
Huygens, 47
hyperstatique, 16
hyperstatisme, 16
I
indice de mobilité, 12, 15
inertie, 46
instabilité, 137
invariant, 2
isostatique, 16
isostatisme, 16
L
liaison
à axe, 8
à centre, 8
à direction, 8
parfaite, 93
lien d’activation, 234
M
macro-étape
d’attente, 228
expansion d’une, 225
variable de, 226
marge
de gain, 170, 171, 172
de module, 173, 175
de phase, 170, 171, 172
de stabilité, 170
masse
conservative, 44
équivalente, 67
matrice d'inertie, 50
mobilité, 7
mode
continu, 219
d’un système, 139
exponentiel, 140
mémorisé, 221
oscillant, 140
moment(s)
cinétique, 53
d’inertie, 47
d’inertie équivalent, 67
dynamique, 55
d’inertie principaux, 51
N
nombre
d’équations, 15
d’inconnues, 11, 15
de cycles, 10
O
opérateur d’inertie, 49
ordre, 130
P
paramétrer, 2
un mécanisme, 2
PD théorique, 191
performance, 169
perturbation, 122, 179
PI, 187
réel, 189
théorique, 187
PID, 183
point critique, 133, 134
pôle dominant, 139, 141
possibilité de mouvement, 6
précision, 176, 185, 186, 188, 190
principe fondamental de la dynamique, 84
puissance, 91
d’une action mécanique, 90
des interefforts, 92
galiléenne, 91
Q
quantité d’accélération, 55
R
rapidité, 180, 185, 187, 188, 190
réceptivité, 214
réduction de l’ordre d’un système, 141
référentiel, 84
règles du Grafcet, 215
repère galiléen, 84
résonance, 174
Routh, 136
tableau de, 135
S
schéma cinématique, 7
sélection de séquences, 214
séquence, 214
situation, 216
initiale, 215
stable, 217
sortie, 218, 219, 221
en mode continu, 219
en mode mémorisé, 221
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Index
G
galiléen, 84
Grafcet, 214, 215
connexe, 224
forcé, 230
global, 224
multigraphe, 224
partiel, 224
synchronisé, 230
H
habillage d'un schéma, 9
Huygens, 47
hyperstatique, 16
hyperstatisme, 16
I
indice de mobilité, 12, 15
inertie, 46
instabilité, 137
invariant, 2
isostatique, 16
isostatisme, 16
L
liaison
à axe, 8
à centre, 8
à direction, 8
parfaite, 93
lien d’activation, 234
M
macro-étape
d’attente, 228
expansion d’une, 225
variable de, 226
marge
de gain, 170, 171, 172
de module, 173, 175
de phase, 170, 171, 172
de stabilité, 170
masse
conservative, 44
équivalente, 67
matrice d'inertie, 50
mobilité, 7
mode
continu, 219
d’un système, 139
exponentiel, 140
mémorisé, 221
oscillant, 140
moment(s)
cinétique, 53
d’inertie, 47
d’inertie équivalent, 67
dynamique, 55
d’inertie principaux, 51
N
nombre
d’équations, 15
d’inconnues, 11, 15
de cycles, 10
O
opérateur d’inertie, 49
ordre, 130
P
paramétrer, 2
un mécanisme, 2
PD théorique, 191
performance, 169
perturbation, 122, 179
PI, 187
réel, 189
théorique, 187
PID, 183
point critique, 133, 134
pôle dominant, 139, 141
possibilité de mouvement, 6
précision, 176, 185, 186, 188, 190
principe fondamental de la dynamique, 84
puissance, 91
d’une action mécanique, 90
des interefforts, 92
galiléenne, 91
Q
quantité d’accélération, 55
R
rapidité, 180, 185, 187, 188, 190
réceptivité, 214
réduction de l’ordre d’un système, 141
référentiel, 84
règles du Grafcet, 215
repère galiléen, 84
résonance, 174
Routh, 136
tableau de, 135
S
schéma cinématique, 7
sélection de séquences, 214
séquence, 214
situation, 216
initiale, 215
stable, 217
sortie, 218, 219, 221
en mode continu, 219
en mode mémorisé, 221
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