Index
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Index
A
abaque de Black-Nichols, 173
actif, 224
action
conditionnelle, 220
continue, 219, 220
dérivée, 183
intégrale, 183, 186
limitée dans le temps, 220
proportionnelle, 183
retardée, 220
action mémorisée
à l'activation de l'étape, 221
à la désactivation de l'étape, 221
sur évènement, 221
sur franchissement de transition, 222
activation de séquences parallèles, 214
adaptateur, 125
affectation sur événement, 221
algorithme d’évolution d’un grafcet, 216
approche globale, 21
assignation sur état, 219
axes principaux d’inertie, 51
B
boucle
fermée, 126, 127
ouverte, 126, 127
C
centre d’inertie, 45
chronologie, 84
classe, 130
coefficient de surtension, 176
conflit d’affectation, 222
consigne, 124
contour de Hall, 175
convergence de séquences, 214
correcteur, 124, 125, 183
dérivé, 191
intégral, 186
PD réel, 191
PI réel, 189
PID, 193
proportionnel, 184
proportionnel dérivé, 191
proportionnel intégral, 187
correction
à action dérivée, 191
PID, 193
proportionnelle, 184
critère
algébrique, 134
de Routh, 135, 136
du revers, 133, 134
graphique, 132
cycles, 9
D
degré
de liberté, 7
de mobilité, 12, 17
de statisme, 13, 16
demi-droite, 4
dépassement de la valeur finale, 180
diagramme grafcet, 215
E
EBSB, 132
écart, 124
statique, 177, 178, 179, 180
statique en absence de perturbation, 177
élaborer un schéma cinématique, 7
élément du langage Grafcet, 214
encapsulation, 234
énergie
cinétique, 63
cinétique galiléenne, 93, 95
entrée, 218
épure géométrique, 7
équilibrage, 99
étape, 228, 234
encapsulante, 234
encapsulante initiale, 234
encapsulée, 234
initiale, 214
puits, 225
source, 224
évolution fugace, 217
F
facteur de résonance, 176
fonction de transfert réduite, 129
forçage, 230
front
descendant, 218
montant, 218
FTBF, 127
FTBO, 127
fugace, 217
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