Ici la seule action consiste à déverrouiller le tourniquet et il faut
compter les événements « front montant de p » .
Une solution est proposée figure 6.35.
2. Le chronogramme correspondant aux évolutions précisées
à la question précédente est représenté figure 6.37. Il faut remarquer que les différentes situations correspondant à des évolutions fugaces paraissent comme simultanées mais ne le sont
pas.
Les réceptivités demandées peuvent s’écrire :
• X1.X2 pour la transition (11). Le comptage est terminé
quand les étapes 1, 2, 3 et 4 sont actives. Cette situation ne
se produit que si les étapes 1 et 2 sont simultanément actives ;
• X3.X4 pour la transition (12). Une analyse des évolutions
lorsque l’étape 12 reste active montre que la situation où les
étapes 3 et 4 sont simultanément inactives ne se produit que
lorsque les étapes 1 et 2 sont aussi inactives.
248
3
I:=I+1 DV
(1 )
nc
1
I:=0
(3 )
↑ p.[I<9 ]
(4 )
[I=9]+nc
Figure 6.35 Tourniquet de parc d’attractions – Solution 1.
1
(1 )
I:=0
nc
2
DV
(3 )
↑ p
(2 )
t
3
I:=I+1 DV
(5 )
[I=8]+nc (5 )
[I<8 ]
Figure 6.36 Tourniquet de parc d’attractions – Solution 2.
2. En partant du grafcet précédent, la prise en compte du bouton t se limite à la modification de la réceptivité de la transition (4) qui devient [I = 9] + nc + t.
Si l’incrémentation du compteur est placée après la détection
du front montant de p, il convient d’ajouter une sélection de
séquences comme présenté sur la solution de la figure 6.36.
Situation
Transitions
Événement
Transitions
Nouvelle
Évolution
actuelle
validées
ou condition
franchissables
situation
fugace
{10}
0,10
↑c
10
{11}
{11}
0,11
↑a
0
{1,11}
oui
{1,11}
0,1,11
1
{2,11}
oui
{2,11}
0,2,11
2
{3,11}
oui
{3,11}
0,3,11
3
{4,11}
{4,11}
0,4,11
↑a
0
{1,4,11}
oui
{1,4,11}
0,1,4,11
1
{2,4,11}
oui
{2,4,11}
0,2,4,11
2
{3,4,11}
{3,4,11}
0,3,4,11
↑a
0
{1,3,4,11}
oui
{1,3,4,11}
0,1,3,4,11
1
{2,3,4,11}
{2,3,4,11}
0,2,3,4,11
↑a
0
{1,2,3,4,11}
1. Une analyse des évolutions du grafcet conduit au tableau cidessous.
1
0
c
1
0
a
1
0
X1
1
0
X2
1
0
X3
1
0
X4
1
0
X11
1
0
X12
t
t
t
t
t
t
t
t
Figure 6.37 Registre à empilement.
6.3
9782100534197-Mosser-C06.qxd 14/12/09 8:07 Page 248
compter les événements « front montant de p » .
Une solution est proposée figure 6.35.
2. Le chronogramme correspondant aux évolutions précisées
à la question précédente est représenté figure 6.37. Il faut remarquer que les différentes situations correspondant à des évolutions fugaces paraissent comme simultanées mais ne le sont
pas.
Les réceptivités demandées peuvent s’écrire :
• X1.X2 pour la transition (11). Le comptage est terminé
quand les étapes 1, 2, 3 et 4 sont actives. Cette situation ne
se produit que si les étapes 1 et 2 sont simultanément actives ;
• X3.X4 pour la transition (12). Une analyse des évolutions
lorsque l’étape 12 reste active montre que la situation où les
étapes 3 et 4 sont simultanément inactives ne se produit que
lorsque les étapes 1 et 2 sont aussi inactives.
248
3
I:=I+1 DV
(1 )
nc
1
I:=0
(3 )
↑ p.[I<9 ]
(4 )
[I=9]+nc
Figure 6.35 Tourniquet de parc d’attractions – Solution 1.
1
(1 )
I:=0
nc
2
DV
(3 )
↑ p
(2 )
t
3
I:=I+1 DV
(5 )
[I=8]+nc (5 )
[I<8 ]
Figure 6.36 Tourniquet de parc d’attractions – Solution 2.
2. En partant du grafcet précédent, la prise en compte du bouton t se limite à la modification de la réceptivité de la transition (4) qui devient [I = 9] + nc + t.
Si l’incrémentation du compteur est placée après la détection
du front montant de p, il convient d’ajouter une sélection de
séquences comme présenté sur la solution de la figure 6.36.
Situation
Transitions
Événement
Transitions
Nouvelle
Évolution
actuelle
validées
ou condition
franchissables
situation
fugace
{10}
0,10
↑c
10
{11}
{11}
0,11
↑a
0
{1,11}
oui
{1,11}
0,1,11
1
{2,11}
oui
{2,11}
0,2,11
2
{3,11}
oui
{3,11}
0,3,11
3
{4,11}
{4,11}
0,4,11
↑a
0
{1,4,11}
oui
{1,4,11}
0,1,4,11
1
{2,4,11}
oui
{2,4,11}
0,2,4,11
2
{3,4,11}
{3,4,11}
0,3,4,11
↑a
0
{1,3,4,11}
oui
{1,3,4,11}
0,1,3,4,11
1
{2,3,4,11}
{2,3,4,11}
0,2,3,4,11
↑a
0
{1,2,3,4,11}
1. Une analyse des évolutions du grafcet conduit au tableau cidessous.
1
0
c
1
0
a
1
0
X1
1
0
X2
1
0
X3
1
0
X4
1
0
X11
1
0
X12
t
t
t
t
t
t
t
t
Figure 6.37 Registre à empilement.
6.3
9782100534197-Mosser-C06.qxd 14/12/09 8:07 Page 248