Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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Exercices d’application
6.1 Modes de sortie
La commande d’un système est définie par le grafcet de la
figure 6.22.
– le portillon est bloqué dès que 8 personnes sont passées ;
– le portillon est bloqué lorsque le surveillant appuie sur
un bouton « terminé ». Ce bouton poussoir est noté t.
1. Écrire un grafcet permettant de gérer le tourniquet sans
prise en compte du bouton « terminé ».
2. Même question que la précédente avec prise en compte
du bouton « terminé ».
6.3 Registre à empilement
Le grafcet de la figure 6.24 permet de réaliser le comptage
de fronts montants de a.
Le comptage débute lorsque c prend la valeur VRAI. On
rappelle que la transition (0) est une transition source. Elle
est toujours validée.
0
(1 )
1
A:=1
(2 )
2
(3 )
B:=0
m1
3
A:=0
(4 )
4
D
(1 1 )
5
6
(5 )
C:=1
[C=0]
(6 )
7
(7 )
8
A:=0 B:=1
m1
D
9
C:=0
(9 )
[C=1]
(1 0 )
(8 )
10
↑ d c y
6s/X1
3s/X6
4s/X8
X4
1
B:=1
3s/X3
Figure 6.22 Modes de sortie – Grafcet.
1. Inventorier les variables d’entrée et de sortie du grafcet.
Préciser le mode des variables de sortie.
2. Pour l’évolution des variables définie sur le chronogramme de la figure 6.23, compléter le tableau d’analyse
d’évolution qui suit en précisant si les situations atteintes
sont stables.
Situation Transitions Événement
Transitions
Nouvelle Évolution
actuelle
validées
franchissables situation
fugace
{0}
(1)
dcy
(1)
{1,5}
...
1
0
dcy
1
0
m1
1s
t
t
↑
Figure 6.23 Modes de sortie – Chronogramme.
3. Compléter le chronogramme de la figure 6.23 en précisant l’évolution des variables de sortie.
6.2 Tourniquet de parc d’attractions
L’entrée d’une attraction est limitée à 8 personnes par
séquence. Un tourniquet en limite l’accès.
• Le tourniquet est par défaut verrouillé. Pour le déverrouiller, il faut activer la sortie DV.
• Un capteur p génère une impulsion à chaque passage
dans le tourniquet.
• À chaque nouvelle séquence :
– un surveillant appuie sur un bouton « nouveau comptage ». Ce bouton poussoir est noté nc ;
1
(1 )
2
(2 )
3
(3 )
4
(0 )
(4 )
10
(1 0 )
11
(1 1 )
12
(1 2 )
compteur initialisé
/X2
/X3
/X4
X12
↑ c
↑ a .X11
↑
qua tre a comptés
Compter
Initialiser compteur
X2
X3
X4
Figure 6.24 Registre à empilement.
On considère la suite d’événements définie sur le chronogramme de la figure 6.25.
1
0
c
1
0
a
t
t
Figure 6.25 Chronogramme.
1. Compléter le tableau d’analyse d’évolution suivant en se
limitant aux événements qui se produisent jusqu’au quatrième front montant de a.
Situation Transitions Événement
Transitions
Nouvelle Évolution
actuelle
validées
franchissables situation
fugace
{10}
0,10
0,11
c
10
0
oui
{11}
{ 1,11}
↑
{11}
a
↑
2. Compléter le chronogramme de la figure 6.25 en précisant l’évolution des variables X1, X2, X3, X4, X11 et X12.
Préciser les réceptivités à associer aux transitions (11) et
(12) pour obtenir le fonctionnement souhaité.
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Exercices d’application
6.1 Modes de sortie
La commande d’un système est définie par le grafcet de la
figure 6.22.
– le portillon est bloqué dès que 8 personnes sont passées ;
– le portillon est bloqué lorsque le surveillant appuie sur
un bouton « terminé ». Ce bouton poussoir est noté t.
1. Écrire un grafcet permettant de gérer le tourniquet sans
prise en compte du bouton « terminé ».
2. Même question que la précédente avec prise en compte
du bouton « terminé ».
6.3 Registre à empilement
Le grafcet de la figure 6.24 permet de réaliser le comptage
de fronts montants de a.
Le comptage débute lorsque c prend la valeur VRAI. On
rappelle que la transition (0) est une transition source. Elle
est toujours validée.
0
(1 )
1
A:=1
(2 )
2
(3 )
B:=0
m1
3
A:=0
(4 )
4
D
(1 1 )
5
6
(5 )
C:=1
[C=0]
(6 )
7
(7 )
8
A:=0 B:=1
m1
D
9
C:=0
(9 )
[C=1]
(1 0 )
(8 )
10
↑ d c y
6s/X1
3s/X6
4s/X8
X4
1
B:=1
3s/X3
Figure 6.22 Modes de sortie – Grafcet.
1. Inventorier les variables d’entrée et de sortie du grafcet.
Préciser le mode des variables de sortie.
2. Pour l’évolution des variables définie sur le chronogramme de la figure 6.23, compléter le tableau d’analyse
d’évolution qui suit en précisant si les situations atteintes
sont stables.
Situation Transitions Événement
Transitions
Nouvelle Évolution
actuelle
validées
franchissables situation
fugace
{0}
(1)
dcy
(1)
{1,5}
...
1
0
dcy
1
0
m1
1s
t
t
↑
Figure 6.23 Modes de sortie – Chronogramme.
3. Compléter le chronogramme de la figure 6.23 en précisant l’évolution des variables de sortie.
6.2 Tourniquet de parc d’attractions
L’entrée d’une attraction est limitée à 8 personnes par
séquence. Un tourniquet en limite l’accès.
• Le tourniquet est par défaut verrouillé. Pour le déverrouiller, il faut activer la sortie DV.
• Un capteur p génère une impulsion à chaque passage
dans le tourniquet.
• À chaque nouvelle séquence :
– un surveillant appuie sur un bouton « nouveau comptage ». Ce bouton poussoir est noté nc ;
1
(1 )
2
(2 )
3
(3 )
4
(0 )
(4 )
10
(1 0 )
11
(1 1 )
12
(1 2 )
compteur initialisé
/X2
/X3
/X4
X12
↑ c
↑ a .X11
↑
qua tre a comptés
Compter
Initialiser compteur
X2
X3
X4
Figure 6.24 Registre à empilement.
On considère la suite d’événements définie sur le chronogramme de la figure 6.25.
1
0
c
1
0
a
t
t
Figure 6.25 Chronogramme.
1. Compléter le tableau d’analyse d’évolution suivant en se
limitant aux événements qui se produisent jusqu’au quatrième front montant de a.
Situation Transitions Événement
Transitions
Nouvelle Évolution
actuelle
validées
franchissables situation
fugace
{10}
0,10
0,11
c
10
0
oui
{11}
{ 1,11}
↑
{11}
a
↑
2. Compléter le chronogramme de la figure 6.25 en précisant l’évolution des variables X1, X2, X3, X4, X11 et X12.
Préciser les réceptivités à associer aux transitions (11) et
(12) pour obtenir le fonctionnement souhaité.
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