Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
236
Son examen permet d’illustrer les règles d’évolution induites par l’encapsulation.
Son évolution est détaillée pour une suite d’événements extérieurs choisis. Les
variables a, b, f, m, r, s et v ont toutes la valeur FAUX à l’instant de l’initialisation.
• À l’instant initial, la situation du grafcet global est {1,8,11}.
– Cette situation est établie en prenant en considération toutes les étapes initiales
mais en ne tenant compte d’aucun lien d’activation.
– La réceptivité de la transition (1) a la valeur FAUX. L’étape encapsulante initiale
1 reste active.
L’étape encapsulante initiale 1 restant active, l’encapsulation G2 peut évoluer en
respectant les règles d’évolution du GRAFCET.
• L’événement suivant est un ↑ s. La transition (11) est franchie. La situation du
grafcet évolue en {1,8,12}.
• Les événements suivants sont un ↑r, un ↓r puis un ↓ s. Les situations atteintes
successivement sont {1,9,12}, {1,10,12} puis {1,10,13}.
• L’événement suivant est un ↑ a.
– La transition (1) est franchie.
– L’étape 1, mais aussi toutes les étapes de son encapsulation, c’est-à-dire les
étapes 10 et 13, sont désactivées.
– L’étape 2 est activée.
La situation du grafcet global devient {2}.
• La variable a prend la valeur FAUX.
– L’étape 2 est désactivée tandis que l’étape encapsulante 3 est activée.
– L’étape 3 a deux encapsulations, G3 et G4, dont les étapes 5 et 15 sont marquées
d’un lien d’activation. Simultanément à l’activation de l’étape 3, les étapes 5 et
15 sont activées.
– L’étape 5 est aussi une étape encapsulante. L’étape 18, étape de son encapsulation G5 marquée d’un lien d’activation, est également activée.
Ainsi, le grafcet global passe instantanément de la situation {2} à la situation
{3,5,15,18}.
• La situation {3,5,15,18} n’est jamais stable car les réceptivités des transitions
(18) et (24) sont complémentaires. L’évolution du grafcet est donc fugace.
Comme m a la valeur FAUX, la situation devient {3,5,15,22}.
• Trois secondes après l’activation de l’étape 22, la situation du grafcet global
devient {3,5,15,23}.
• L’événement suivant est un ↑r.
– L’étape encapsulante 5 est désactivée, entraînant la désactivation de son encapsulation G5.
Le grafcet global passe instantanément de la situation {3,5,15,23} à la situation
{3,6,15}.
• Une seconde après le ↑r se produit un ↑ b. Le grafcet global passe instantanément à la situation {4} car l’étape encapsulante 3 est désactivée.
• Au ↓ b qui suit, la situation du grafcet global devient {1,8} car lors d’une activation de l’étape encapsulante initiale, seuls sont pris en compte les liens d’activation.
9782100534197-Mosser-C06.qxd 14/12/09 8:07 Page 236
236
Son examen permet d’illustrer les règles d’évolution induites par l’encapsulation.
Son évolution est détaillée pour une suite d’événements extérieurs choisis. Les
variables a, b, f, m, r, s et v ont toutes la valeur FAUX à l’instant de l’initialisation.
• À l’instant initial, la situation du grafcet global est {1,8,11}.
– Cette situation est établie en prenant en considération toutes les étapes initiales
mais en ne tenant compte d’aucun lien d’activation.
– La réceptivité de la transition (1) a la valeur FAUX. L’étape encapsulante initiale
1 reste active.
L’étape encapsulante initiale 1 restant active, l’encapsulation G2 peut évoluer en
respectant les règles d’évolution du GRAFCET.
• L’événement suivant est un ↑ s. La transition (11) est franchie. La situation du
grafcet évolue en {1,8,12}.
• Les événements suivants sont un ↑r, un ↓r puis un ↓ s. Les situations atteintes
successivement sont {1,9,12}, {1,10,12} puis {1,10,13}.
• L’événement suivant est un ↑ a.
– La transition (1) est franchie.
– L’étape 1, mais aussi toutes les étapes de son encapsulation, c’est-à-dire les
étapes 10 et 13, sont désactivées.
– L’étape 2 est activée.
La situation du grafcet global devient {2}.
• La variable a prend la valeur FAUX.
– L’étape 2 est désactivée tandis que l’étape encapsulante 3 est activée.
– L’étape 3 a deux encapsulations, G3 et G4, dont les étapes 5 et 15 sont marquées
d’un lien d’activation. Simultanément à l’activation de l’étape 3, les étapes 5 et
15 sont activées.
– L’étape 5 est aussi une étape encapsulante. L’étape 18, étape de son encapsulation G5 marquée d’un lien d’activation, est également activée.
Ainsi, le grafcet global passe instantanément de la situation {2} à la situation
{3,5,15,18}.
• La situation {3,5,15,18} n’est jamais stable car les réceptivités des transitions
(18) et (24) sont complémentaires. L’évolution du grafcet est donc fugace.
Comme m a la valeur FAUX, la situation devient {3,5,15,22}.
• Trois secondes après l’activation de l’étape 22, la situation du grafcet global
devient {3,5,15,23}.
• L’événement suivant est un ↑r.
– L’étape encapsulante 5 est désactivée, entraînant la désactivation de son encapsulation G5.
Le grafcet global passe instantanément de la situation {3,5,15,23} à la situation
{3,6,15}.
• Une seconde après le ↑r se produit un ↑ b. Le grafcet global passe instantanément à la situation {4} car l’étape encapsulante 3 est désactivée.
• Au ↓ b qui suit, la situation du grafcet global devient {1,8} car lors d’une activation de l’étape encapsulante initiale, seuls sont pris en compte les liens d’activation.
9782100534197-Mosser-C06.qxd 14/12/09 8:07 Page 236