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CHAPITRE 5
Performances –
Évaluation
et amélioration
Introduction
Un système est asservi pour que son fonctionnement soit conforme à des
attentes définies dans un cahier des charges. Ce cahier des charges se décline en termes de performances auxquelles le système doit satisfaire. Si les
performances attendues ne sont pas atteintes, il convient de modifier la
commande du système pour faire évoluer ces performances dans le sens
souhaité. C’est l’objet de la partie correction qui suit la définition des principaux critères de performances habituellement utilisés.
Prérequis
• Le chapitre précédent.
Objectifs
• Évaluer les performances d’un système asservi.
• Proposer les solutions pour améliorer les performances d’un système
asservi.
• Déterminer les paramètres de correcteurs pour obtenir un comportement d’un système asservi conforme à un cahier des charges.
5.1 Performances
des systèmes
asservis
169
5.2 Améliorer les
performances
en corrigeant
la commande
182
5.3 Correction
proportionnelle
184
5.4 Corrections
à action intégrale 186
5.5 Corrections
à action dérivée
191
5.6 Correction PID
193
Exercices d’application 195
Exercices
d’approfondissement 199
Solutions des exercices 203
Plan
5.1 Performances des systèmes asservis
Les performances sont des caractéristiques propres à un système ou liées à son comportement lorsqu’il est sollicité de façon particulière :
• elles permettent de comparer différents systèmes, ou différentes variantes d’un
même système ;
• elles sont utilisées pour définir un cahier des charges susceptible d’être échangé
entre sociétés ou services d’une société.
Leur compréhension doit être la plus universelle possible et leur définition est généralement établie de façon conventionnelle.
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