Chapitre 4 • Systèmes asservis – Stabilité des sytèmes
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10
20
30
40
50
(s
1 )
15
14.5
14
13.5
13
12.5
12
Gain
(dB )
10
20
30
40
50
(s
1 )
10
8
6
4
2
0
2
Phase
(
o
)
ω
ω
Figure 4.63 Réponse harmonique de H bras ( jω) .
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Gain
(dB )
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Figure 4.63 Réponse harmonique de H bras ( jω) .
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