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La simplexité
cours de l’évolution qui nous
a conduits à coordonner ainsi
nos mouvements. Tout cela a
été étudié quantitativement
grâce à des calculs effectués
sur ordinateur.
Des images ont été obtenues par enregistrement
de la marche d’un sujet par
une méthode de capture de
mouvement avec des caméras
digitales et un ordinateur [2].
uand on examine ces
mouvements dans le détail,
on s’aperçoit que la tête est
parfaitement stabilisée en
rotation (comme schématisé
sur la Figure 3) et que cela
reste vrai pour les différents
types de mouvements. Nous
avons publié de nombreux
travaux sur ces questions. Les
roboticiens, en particuliers
ceux qui construisent des
humanoïdes, ont mis longtemps à admettre ce principe
simplifi cateur qu’ils appliquent maintenant.
Dans ce travail que nous
avons réalisé en 1990 et 1991,
nous avons montré que la
marche est contrôlée à partir
de la tête, qui est stabilisée
grâce au système vestibulaire
3 et au regard. Ce principe
simplifi cateur est un exemple
de simplexité.
Il n’était pas évident d’inventer
l’idée d’un référentiel mobile.
Actuellement, en collaboration avec des mathématiciens,
nous essayons de comprendre
ce principe en faisant appel
aux mathématiques d’Élie
Cartan
4
.
3. Le système vestibulaire est le
système sensoriel principal de
la perception du mouvement et
de l’orientation par rapport à la
verticale. Il est donc à la base du
sens de l’équilibre.
4. Élie Cartan (1869-1951) est
l’un des mathématiciens français
les plus infl uents de son époque
et un théoricien de talent. Son
travail a porté sur les applications
géométriques des groupes et
algèbres de Lie il a établi une
classifi cation de ces dernières sur
le corps des nombres complexes
il a introduit la notion de spineur,
vecteur complexe qui permet
d’exprimer les rotations de
l’espace par une représentation
bidimensionnelle
et
qui
a
contribué à affi ner certains outils
mathématiques de la relativité
générale.
Figure 4
Dans des sports comme le ski
sur bosses ou le surf, tous les
mouvements du corps, complexes
et rapides, qui nécessitent la
coordination de centaines de
degrés de liberté sur des supports
inégaux ou mouvants, sont assurés
non pas à partir des pieds, mais à
partir de la tête.
La simplexité
cours de l’évolution qui nous
a conduits à coordonner ainsi
nos mouvements. Tout cela a
été étudié quantitativement
grâce à des calculs effectués
sur ordinateur.
Des images ont été obtenues par enregistrement
de la marche d’un sujet par
une méthode de capture de
mouvement avec des caméras
digitales et un ordinateur [2].
uand on examine ces
mouvements dans le détail,
on s’aperçoit que la tête est
parfaitement stabilisée en
rotation (comme schématisé
sur la Figure 3) et que cela
reste vrai pour les différents
types de mouvements. Nous
avons publié de nombreux
travaux sur ces questions. Les
roboticiens, en particuliers
ceux qui construisent des
humanoïdes, ont mis longtemps à admettre ce principe
simplifi cateur qu’ils appliquent maintenant.
Dans ce travail que nous
avons réalisé en 1990 et 1991,
nous avons montré que la
marche est contrôlée à partir
de la tête, qui est stabilisée
grâce au système vestibulaire
3 et au regard. Ce principe
simplifi cateur est un exemple
de simplexité.
Il n’était pas évident d’inventer
l’idée d’un référentiel mobile.
Actuellement, en collaboration avec des mathématiciens,
nous essayons de comprendre
ce principe en faisant appel
aux mathématiques d’Élie
Cartan
4
.
3. Le système vestibulaire est le
système sensoriel principal de
la perception du mouvement et
de l’orientation par rapport à la
verticale. Il est donc à la base du
sens de l’équilibre.
4. Élie Cartan (1869-1951) est
l’un des mathématiciens français
les plus infl uents de son époque
et un théoricien de talent. Son
travail a porté sur les applications
géométriques des groupes et
algèbres de Lie il a établi une
classifi cation de ces dernières sur
le corps des nombres complexes
il a introduit la notion de spineur,
vecteur complexe qui permet
d’exprimer les rotations de
l’espace par une représentation
bidimensionnelle
et
qui
a
contribué à affi ner certains outils
mathématiques de la relativité
générale.
Figure 4
Dans des sports comme le ski
sur bosses ou le surf, tous les
mouvements du corps, complexes
et rapides, qui nécessitent la
coordination de centaines de
degrés de liberté sur des supports
inégaux ou mouvants, sont assurés
non pas à partir des pieds, mais à
partir de la tête.