5. Optique
105
Roulement sans glissement
v v v g de S 1 /S 2 = v v v(I S 1 ) − v v v(I S 2 ) = 0 0 0
v v v(I S k ) : vitesse du point appartenant au solide S k et coïncident
avec le point I de contact entre les
deux solides
v v v g de S 1 /S 2 : vitesse de glissement
du solide S 1 par rapport au solide
S 2
N
T
I
S 1
S 2
Lois de Coulomb
1. La réaction normale N N N est dirigée vers l’extérieur du support.
2. Condition de roulement sans glissement :
T T T < f s N N N
où T T T est la réaction tangentielle ou force de frottement, N N N la réaction
normale et f s le coefficient de frottements statiques.
3. S’il y a glissement, T T T est dans la même direction que la vitesse de
glissement et de sens opposé. Alors :
T T T = f d N N N
où f d est le coefficient de frottement dynamique, souvent confondu
avec f s .
5. Optique
5.1 Généralités
Propagation dans le vide d’une onde lumineuse
λ = cT =
c
ν
λ : longueur d’onde du signal
c : vitesse de la lumière dans le
vide
ν : fréquence du signal
T : période du signal
c
Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.