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Informatique médicale, e-Santé
6.4 Augmentation de « l’opérateur » et robotique
Ce paragraphe s’inscrit dans la continuité du précédent, mais présente une
stratégie différente d’« augmentation » de l’opérateur. Alors que précédemment
nous avions insisté sur l’importance de l’information pour planifier l’intervention et sa réalisation, nous présentons ici les principaux types de systèmes
robotisés utilisés pour une réalisation plus précise du geste de l’opérateur. Cette
présentation est déclinée à travers une systématisation de différents systèmes
d’assistance robotisée.