15.6 La vision des ordinateurs
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combustible uniforme et que l’on enflamme les sites S i . Le feu se propage ` a vitesse
constante dans toutes les directions, et les fronti` eres des cellules de Vorono¨ ı sont les
points o` u le feu s’´ eteint. Si l’on a une raison de penser que la partition de la surface en
cellules r´ esulte d’un processus similaire ` a ceux-ci, alors on peut penser que la r´ eponse
est positive. Si l’on n’a aucune id´ ee du processus de formation des cellules, alors le
probl` eme r´ eciproque d´ ecrit est un probl` eme purement math´ ematique. Nous pr´ esentons
les cas simples ` a l’exercice 26.
15.6 La vision des ordinateurs
On ne traite ici que d’un tout petit aspect qui consiste `
a comprendre comment
reconstituer la perception de la profondeur `
a partir d’images 2D. On a deux photos
prises par deux observateurs situ´ es en O 1 et O 2 . Dans notre mod` ele, les images d’un
point P sont respectivement P 1 et P 2 . Ces points sont situ´ es ` a l’intersection des plans
de projection et des droites (D 1 ) et (D 2 ) joignant P ` a O 1 et O 2 respectivement. Le
plan de projection correspond au plan de la pellicule ou du capteur de la cam´ era (dans
la figure 15.35 on a pris le mˆ eme plan de projection pour les deux photos, mais cette
condition ne sert qu’` a simplifier les calculs).
Fig. 15.35. Deux photos prises de points de vue diff´ erents
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combustible uniforme et que l’on enflamme les sites S i . Le feu se propage ` a vitesse
constante dans toutes les directions, et les fronti` eres des cellules de Vorono¨ ı sont les
points o` u le feu s’´ eteint. Si l’on a une raison de penser que la partition de la surface en
cellules r´ esulte d’un processus similaire ` a ceux-ci, alors on peut penser que la r´ eponse
est positive. Si l’on n’a aucune id´ ee du processus de formation des cellules, alors le
probl` eme r´ eciproque d´ ecrit est un probl` eme purement math´ ematique. Nous pr´ esentons
les cas simples ` a l’exercice 26.
15.6 La vision des ordinateurs
On ne traite ici que d’un tout petit aspect qui consiste `
a comprendre comment
reconstituer la perception de la profondeur `
a partir d’images 2D. On a deux photos
prises par deux observateurs situ´ es en O 1 et O 2 . Dans notre mod` ele, les images d’un
point P sont respectivement P 1 et P 2 . Ces points sont situ´ es ` a l’intersection des plans
de projection et des droites (D 1 ) et (D 2 ) joignant P ` a O 1 et O 2 respectivement. Le
plan de projection correspond au plan de la pellicule ou du capteur de la cam´ era (dans
la figure 15.35 on a pris le mˆ eme plan de projection pour les deux photos, mais cette
condition ne sert qu’` a simplifier les calculs).
Fig. 15.35. Deux photos prises de points de vue diff´ erents