146
Physique des systèmes complexes
Le théorème du centre de masse appliqué à l'ensemble donne
(m1 +mz)x = m1g-mzgsin(a)- µmzgcos(a)
soit
6. Conclusion
(5)
L'application des lois fondamentales de la dynamique classique régissant les systèmes à N corps se simplifie dans le cas des solides supposés indéformables car
les points matériels qui les composent sont fixes les uns par rapport aux autres.
Cette démarche débouche sur l'apparition de quelques concepts supplémentaires
tels que le barycentre (le centre de gravité), le moment d'inertie, les forces de réaction et de frottement caractérisant le contact des solides... Bien que nous
n'ayons étudié que quelques cas simples (le balancier d'une horloge, l'énergie
cinétiques stockée dans la rotation d'une roue, etc.) il apparaît clairement que ces
concepts permettent l'étude mécanique systématique de tout système réel. Les
quelques exemples proposés dans la première partie de ce chapitre devraient permettre au lecteur d'établir une stratégie générale pour la résolution de tout problème de dynamique ou de statique des solides.
Physique des systèmes complexes
Le théorème du centre de masse appliqué à l'ensemble donne
(m1 +mz)x = m1g-mzgsin(a)- µmzgcos(a)
soit
6. Conclusion
(5)
L'application des lois fondamentales de la dynamique classique régissant les systèmes à N corps se simplifie dans le cas des solides supposés indéformables car
les points matériels qui les composent sont fixes les uns par rapport aux autres.
Cette démarche débouche sur l'apparition de quelques concepts supplémentaires
tels que le barycentre (le centre de gravité), le moment d'inertie, les forces de réaction et de frottement caractérisant le contact des solides... Bien que nous
n'ayons étudié que quelques cas simples (le balancier d'une horloge, l'énergie
cinétiques stockée dans la rotation d'une roue, etc.) il apparaît clairement que ces
concepts permettent l'étude mécanique systématique de tout système réel. Les
quelques exemples proposés dans la première partie de ce chapitre devraient permettre au lecteur d'établir une stratégie générale pour la résolution de tout problème de dynamique ou de statique des solides.