254 Chapitre 10
Cinématique du point et du solide
Les figures suivantes montrent les positions des points P et G, relevées par analyse de la vidéo en
utilisant un repère (O, #» u x , #» u y , #» u z ) fixe par rapport à la caméra (axe Oz confondu avec l’axe de
rotation). L’intervalle de temps entre deux points est Δt.
−0.20 −0.15 −0.10 −0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
x (m)
−0.20
−0.15
−0.10
−0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
y (m)
Δt = 1/12 s
Figure 10.3. Mouvement de P , caméra liée à la table.
−0.3
−0.2
−0.1
0.0
0.1
0.2
0 .3
x (m)
−0.3
−0.2
−0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
y (m)
Δt = 1/20 s
Figure 10.4. Mouvement de G,
caméra liée au plateau.
Figure 10.5. Mouvement de G,
caméra liée à la table.
Pourquoi ces enregistrements font-ils apparaître des mouvements différents selon
que la caméra est liée au plateau ou à la table ?
La caméra fixée sur le support lié au plateau est un observateur immobile par rapport au plateau.
En précisant un repère fixe par rapport au plateau et en utilisant une horloge, l’observateur
peut alors repérer les positions du point au cours du temps et étudier son mouvement par rapport
au plateau, c’est-à-dire dans le référentiel du plateau.
De la même manière, la caméra fixée sur le support lié à la table est un observateur immobile par
rapport à la table. En précisant un repère fixe par rapport à la table et en utilisant une
horloge, l’observateur peut alors repérer les positions du point au cours du temps et étudier son
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