10
CHAPITRE
Cinématique du point
et du solide
L’essentiel du cours
Comment le placement d’une caméra peut-il influer sur l’étude d’un mouvement ?
Contexte
Pour répondre à cette question nous avons réalisé l’enregistrement vidéo de deux mouvements :
celui d’un point fixe P sur un plateau tournant et celui du centre de masse G d’une bille roulant
dans une gouttière fixée au plateau tournant. Les enregistrements ont été réalisés avec une caméra
fixée sur un support soit lié au plateau, soit lié à la table. Les deux dispositifs expérimentaux sont
représentés ci-dessous :
Table
Caméra
Moteur
Plateau
P
G
Figure 10.1. Caméra fixée sur un
support lié à la table.
Table
Caméra
Moteur
Plateau
P
G
Figure 10.2. Caméra fixée sur un
support lié au plateau.
Un moteur électrique fixé sur la table entraîne le plateau en rotation à vitesse angulaire constante
autour de son axe vertical. L’axe optique de la caméra est confondu avec l’axe de rotation.
1 Notions de repère d’espace et de référentiel
Un repère d’espace est l’association d’un point origine et d’une base orthonormée directe. Il
permet de repérer la position d’un point dans l’espace.
Définition : Repère
© Dunod. Toute reproduction non autorisée est un délit.
partagelivrescpge.blogspot.com
CHAPITRE
Cinématique du point
et du solide
L’essentiel du cours
Comment le placement d’une caméra peut-il influer sur l’étude d’un mouvement ?
Contexte
Pour répondre à cette question nous avons réalisé l’enregistrement vidéo de deux mouvements :
celui d’un point fixe P sur un plateau tournant et celui du centre de masse G d’une bille roulant
dans une gouttière fixée au plateau tournant. Les enregistrements ont été réalisés avec une caméra
fixée sur un support soit lié au plateau, soit lié à la table. Les deux dispositifs expérimentaux sont
représentés ci-dessous :
Table
Caméra
Moteur
Plateau
P
G
Figure 10.1. Caméra fixée sur un
support lié à la table.
Table
Caméra
Moteur
Plateau
P
G
Figure 10.2. Caméra fixée sur un
support lié au plateau.
Un moteur électrique fixé sur la table entraîne le plateau en rotation à vitesse angulaire constante
autour de son axe vertical. L’axe optique de la caméra est confondu avec l’axe de rotation.
1 Notions de repère d’espace et de référentiel
Un repère d’espace est l’association d’un point origine et d’une base orthonormée directe. Il
permet de repérer la position d’un point dans l’espace.
Définition : Repère
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