Chapitre IV
Sous marin autonome
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En effet, les sous marins autonomes sont capables d’explorer rapidement un élément d’espace (sa
surface, son volume…), cependant ils ne renseignent pas sur la variation temporelle du phénomène.
Si on utilise plusieurs fois, avec la même stratégie d’exploration, cela permet alors d’atteindre les
propriétés temporelles de la structure spatiale. Ils peuvent être spécialisés dans une mesure
particulière, la plus informative pour la surveillance d’une région par exemple. D’autre part, ils
peuvent posséder plusieurs capteurs destinés à observer des phénomènes plus complexes.
Par exemple, l’inspection de pipeline consiste à trouver et déterminer deux types d’accidents :
Le recouvrement du pipeline par des sédiments ou du sable ou bien au contraire de déterminer les
zones où le pipeline ne repose plus sur le fond. Les points d’ancrages du pipeline doivent être
photographiés pour ces inspections. Le sous-marin autonome Taipan (voir les exemples
d’applications) doit pouvoir le réaliser de façon automatique. De plus, il doit fonctionner de manière
«intelligente» afin de réduire la quantité de données à enregistrer et à stocker
Figure 36 : Suivi des pipelines par AUV
Avantage :
 Suivie des pipelines.
 Suivie des différents phénomènes physiques et chimiques dans l’eau profondes.
 Recherche d’objets,épaves...