PRÉLEVER, oosceven, Mesunee I:]
réservée à des chantiers de longue durée. Elle peut être améliorée par la pose de
marqueurs passifs sur le fond permettant le recalage des champs de balise pour
un travail de longue durée.
Une technique, plus récemment mise au point, est l’utilisation d’une base ultra—
dont le principe réside dans la mesure de la différence de phase en réception
d’un signal acoustique émis par le véhicule sur les éléments d’une antenne acous—
tique de réception positionnée sous la coque du navire. Le principe de mesure rend
nécessaire la connaissance de l’attitude et la position absolue du navire avec une
très grande précision. Plusieurs systèmes de navigation GPS différentiels sont uti—
lisés conjointement. La navigation acoustique peut être hybridée avec l’estime du
submersible où le trajet sur le fond est déterminé par un loch acoustique doppler
qui mesure le déplacement par rapport au fond, un gyrocompas pour le cap, des
capteurs d’immersion, des sondeurs et des centrales d’inertie capable de déter—
miner l’accélération. Cette navigation par estime doit être recalée périodiquement
par la navigation acoustique ou par référence à un point remarquable (marqueur).
' Les observatoires de fond de mer
Les engins de plongée ne permettent pas l’observation ou la mesure en continu
surde longues périodes. Scientifiques et ingénieurs travaillent actuellement au
développement dévéritables observatoires permettant en un point d’associer
mesures physiques, chimiques et observations biologiques.
Ces observatoires instrumentés permettent de passer de l’observation dis—
-
continue des phénomènes effectuée lors de campagnes à la mer, à des mesures
_
continues. Ils ont été développés sur des zones chantiers et peuvent être câbles
_
ou reliés à des bouées de surface. ils permettent de faire des enregistrements de
mesures des paramètres du milieu sur de très longues durées, et localement,
de
coupler ces mesures à, des observations par des caméras-vidéo programmées. De
tels observatoires se développent aujourd’hui dans différentes zones, en particulier
au large du Canada dansle Pacifique Nord—Est (projet Neptune) et en Atlantique '
..
_
_
‘
au sud—ouest de l’archipel portUgals des Âçores (projet européen Esonet).
-
=
'
.
55
réservée à des chantiers de longue durée. Elle peut être améliorée par la pose de
marqueurs passifs sur le fond permettant le recalage des champs de balise pour
un travail de longue durée.
Une technique, plus récemment mise au point, est l’utilisation d’une base ultra—
dont le principe réside dans la mesure de la différence de phase en réception
d’un signal acoustique émis par le véhicule sur les éléments d’une antenne acous—
tique de réception positionnée sous la coque du navire. Le principe de mesure rend
nécessaire la connaissance de l’attitude et la position absolue du navire avec une
très grande précision. Plusieurs systèmes de navigation GPS différentiels sont uti—
lisés conjointement. La navigation acoustique peut être hybridée avec l’estime du
submersible où le trajet sur le fond est déterminé par un loch acoustique doppler
qui mesure le déplacement par rapport au fond, un gyrocompas pour le cap, des
capteurs d’immersion, des sondeurs et des centrales d’inertie capable de déter—
miner l’accélération. Cette navigation par estime doit être recalée périodiquement
par la navigation acoustique ou par référence à un point remarquable (marqueur).
' Les observatoires de fond de mer
Les engins de plongée ne permettent pas l’observation ou la mesure en continu
surde longues périodes. Scientifiques et ingénieurs travaillent actuellement au
développement dévéritables observatoires permettant en un point d’associer
mesures physiques, chimiques et observations biologiques.
Ces observatoires instrumentés permettent de passer de l’observation dis—
-
continue des phénomènes effectuée lors de campagnes à la mer, à des mesures
_
continues. Ils ont été développés sur des zones chantiers et peuvent être câbles
_
ou reliés à des bouées de surface. ils permettent de faire des enregistrements de
mesures des paramètres du milieu sur de très longues durées, et localement,
de
coupler ces mesures à, des observations par des caméras-vidéo programmées. De
tels observatoires se développent aujourd’hui dans différentes zones, en particulier
au large du Canada dansle Pacifique Nord—Est (projet Neptune) et en Atlantique '
..
_
_
‘
au sud—ouest de l’archipel portUgals des Âçores (projet européen Esonet).
-
=
'
.
55