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5 • Convertisseurs à effets électromagnétiques
système est représenté sur la figure 5.10. L’information de position est généralement
fournie par un capteur solidaire de l’arbre de la machine. En vue de simplifier l’architecture matérielle du système, cette information, de même que d’autres grandeurs
internes intervenant dans le contrôle du convertisseur (flux, couple), pourront le cas
échéant être reconstruites en temps réel à partir de procédés d’estimation numérique
(techniques de pilotage « sans capteurs ») [8].
Dans le cas des structures à formes d’ondes sinusoïdales (cf. § 5.2.3), la position
doit être connue avec une résolution relativement élevée. L’adoption d’une alimentation séquentielle des enroulements permet de réduire sensiblement cette résolution.
Ainsi par exemple, dans le cas de la stratégie illustrée dans le tableau 5.3 (b), la mise
en rotation du champ est obtenue à l’aide de seulement six configurations prédéterminées. Un capteur à six pas par paires de pôles suffit alors à « déclencher » les
commutations de l’onduleur.
{
Commande
Module de puissance
Convertisseur électromécanique
Source primaire
Capteur de position
Capteurs de courant
Consignes (position, vitesse, couple...)
Figure 5.10 Architecture de base d’un convertisseur électromécanique
à commutation électronique
Selon un principe fonctionnel similaire, une technique d’autopilotage exploitée
dès les origines de l’électrotechnique repose sur la commutation électromécanique
des circuits de puissance. Ce principe donne lieu aux machines à collecteur dont la
constitution est illustrée sur la figure 5.11. L’aiguillage du courant dans les différentes
sections du bobinage est assuré par un système de balais fixes frottant sur les lames
d’un collecteur tournant. Grâce à cette disposition, l’alimentation séquentielle des
différentes phases de l’armature mobile (reliées aux lames) est directement assujettie
à la position du rotor. Le champ produit par cette armature garde donc une polarité
fixe dans le référentiel du stator. Si les balais sont convenablement positionnés par
5 • Convertisseurs à effets électromagnétiques
système est représenté sur la figure 5.10. L’information de position est généralement
fournie par un capteur solidaire de l’arbre de la machine. En vue de simplifier l’architecture matérielle du système, cette information, de même que d’autres grandeurs
internes intervenant dans le contrôle du convertisseur (flux, couple), pourront le cas
échéant être reconstruites en temps réel à partir de procédés d’estimation numérique
(techniques de pilotage « sans capteurs ») [8].
Dans le cas des structures à formes d’ondes sinusoïdales (cf. § 5.2.3), la position
doit être connue avec une résolution relativement élevée. L’adoption d’une alimentation séquentielle des enroulements permet de réduire sensiblement cette résolution.
Ainsi par exemple, dans le cas de la stratégie illustrée dans le tableau 5.3 (b), la mise
en rotation du champ est obtenue à l’aide de seulement six configurations prédéterminées. Un capteur à six pas par paires de pôles suffit alors à « déclencher » les
commutations de l’onduleur.
{
Commande
Module de puissance
Convertisseur électromécanique
Source primaire
Capteur de position
Capteurs de courant
Consignes (position, vitesse, couple...)
Figure 5.10 Architecture de base d’un convertisseur électromécanique
à commutation électronique
Selon un principe fonctionnel similaire, une technique d’autopilotage exploitée
dès les origines de l’électrotechnique repose sur la commutation électromécanique
des circuits de puissance. Ce principe donne lieu aux machines à collecteur dont la
constitution est illustrée sur la figure 5.11. L’aiguillage du courant dans les différentes
sections du bobinage est assuré par un système de balais fixes frottant sur les lames
d’un collecteur tournant. Grâce à cette disposition, l’alimentation séquentielle des
différentes phases de l’armature mobile (reliées aux lames) est directement assujettie
à la position du rotor. Le champ produit par cette armature garde donc une polarité
fixe dans le référentiel du stator. Si les balais sont convenablement positionnés par