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3 - Mutualisation des bases de données d'enregistrements capteurs (caméra, radar, GPS,
accéléromètre, etc…) pour la compréhension, l'apprentissage statistique et l'évaluation.
De manière conjuguée à l'augmentation de la puissance de calcul, l'accès à de grandes bases de
données a permis ces derniers temps de très fortes progressions dans le domaine de l'apprentissage.
Ces bases de données servent aussi à la compréhension des phénomènes et à l'évaluation des
algorithmes développés. Or, elles ne sont pas adaptées à la problématique Véhicule Autonome.
Il s'agit dans cette action de développer, mutualiser et entretenir des bases de données annotées d'une
taille conséquente, variée et représentatives des environnements routiers et des conditions de
circulation sur des réseaux Français et Européens, assez différents de ceux Nord-Américains. Ces
bases de données doivent agréger différentes modalités de perception. Il faut aussi en faciliter la mise
en place et en favoriser l'accès que ce soit pour la recherche privée et publique. A terme, ces bases
pourraient servir à la communauté scientifique internationale pour l'évaluation des algorithmes.
4 - Création d'une base de données européenne et des méthodes permettant l'enrichissement
des cartographies haute définition des données de sécurité
Synthèse : La circulation des véhicules autonomes dans des milieux complexes (par exemple en
centre-ville) nécessite la mise à disposition de l'intelligence d'une cartographie haute définition
contenant de nombreuses informations. Certaines informations possèdent un caractère critique pour le
fonctionnement du véhicule autonome de manière sécuritaire (positionnement des zones de travaux,
accidents, météo ...). Ainsi la mise en place au niveau européen d’une plateforme d’échange de ces
données semble critique à terme pour assurer le fonctionnement de manière sécurisé du véhicule
autonome. Il faut de plus développer des méthodes de mises à jour automatiques de ces bases, fondées
sur des informations incertaines et limitées. Afin d’éviter tout problème de concurrence, cette
plateforme pourrait être opéré par la puissance publique ou par une entreprise avec une DSP.
5 - Pour l'écriture de la réglementation internationale, porter une position proposant une
redondance algorithmique dans les véhicules et développer le positionnement des
différents champs thématiques de l'IA dans le Véhicule Autonome.
Synthèse : La redondance algorithmique qui est courante en aéronautique, où plusieurs composants
confirment un résultat, doit être appliquée à la voiture autonome pour les décisions jugées critiques,
comme le fait de mettre la voiture en sûreté dans la bande d'arrêt d'urgence, ou d'enfreindre certains
aspects du code de la route pour des raisons de sécurité.. Ces décisions doivent confronter l'avis de
divers systèmes décisionnels (construits par différentes équipes et utilisant des technologies/approches
différentes). Ainsi, l'intelligence Artificielle peut intervenir dans différents domaines du VA, il
convient d'en explorer les capacités et l'adéquation avec les différentes fonctions constituantes d'un
VA.
3 - Mutualisation des bases de données d'enregistrements capteurs (caméra, radar, GPS,
accéléromètre, etc…) pour la compréhension, l'apprentissage statistique et l'évaluation.
De manière conjuguée à l'augmentation de la puissance de calcul, l'accès à de grandes bases de
données a permis ces derniers temps de très fortes progressions dans le domaine de l'apprentissage.
Ces bases de données servent aussi à la compréhension des phénomènes et à l'évaluation des
algorithmes développés. Or, elles ne sont pas adaptées à la problématique Véhicule Autonome.
Il s'agit dans cette action de développer, mutualiser et entretenir des bases de données annotées d'une
taille conséquente, variée et représentatives des environnements routiers et des conditions de
circulation sur des réseaux Français et Européens, assez différents de ceux Nord-Américains. Ces
bases de données doivent agréger différentes modalités de perception. Il faut aussi en faciliter la mise
en place et en favoriser l'accès que ce soit pour la recherche privée et publique. A terme, ces bases
pourraient servir à la communauté scientifique internationale pour l'évaluation des algorithmes.
4 - Création d'une base de données européenne et des méthodes permettant l'enrichissement
des cartographies haute définition des données de sécurité
Synthèse : La circulation des véhicules autonomes dans des milieux complexes (par exemple en
centre-ville) nécessite la mise à disposition de l'intelligence d'une cartographie haute définition
contenant de nombreuses informations. Certaines informations possèdent un caractère critique pour le
fonctionnement du véhicule autonome de manière sécuritaire (positionnement des zones de travaux,
accidents, météo ...). Ainsi la mise en place au niveau européen d’une plateforme d’échange de ces
données semble critique à terme pour assurer le fonctionnement de manière sécurisé du véhicule
autonome. Il faut de plus développer des méthodes de mises à jour automatiques de ces bases, fondées
sur des informations incertaines et limitées. Afin d’éviter tout problème de concurrence, cette
plateforme pourrait être opéré par la puissance publique ou par une entreprise avec une DSP.
5 - Pour l'écriture de la réglementation internationale, porter une position proposant une
redondance algorithmique dans les véhicules et développer le positionnement des
différents champs thématiques de l'IA dans le Véhicule Autonome.
Synthèse : La redondance algorithmique qui est courante en aéronautique, où plusieurs composants
confirment un résultat, doit être appliquée à la voiture autonome pour les décisions jugées critiques,
comme le fait de mettre la voiture en sûreté dans la bande d'arrêt d'urgence, ou d'enfreindre certains
aspects du code de la route pour des raisons de sécurité.. Ces décisions doivent confronter l'avis de
divers systèmes décisionnels (construits par différentes équipes et utilisant des technologies/approches
différentes). Ainsi, l'intelligence Artificielle peut intervenir dans différents domaines du VA, il
convient d'en explorer les capacités et l'adéquation avec les différentes fonctions constituantes d'un
VA.