4.1
Rappel : Relativité galiléenne
du mouvement
Galilée est le découvreur de la relativité du mouvement inertiel, qu'il
a érigé en principe :
quel que soit le mouvement que l'on attribue à la terre, il est nécessaire que,
pour nous qui sommes les habitants d'icelle et par conséquent participants de
celui là, il reste parfaitement imperceptible et comme n'étant pas ...
Dans ce cadre, le mouvement d'un corps libre, non soumis à une
force (dit inertiel) est rectilinéaire et à vitesse constante. Autrement dit,
la transformation des coordonnées spatiale (x) et temporelle (t) dans un
changement relatif de vitesse (v) du système de coordonnées est donnée
par les relations simples :
x'= x+ v t
t'= t
Encadré 4.1 : Invariant relativiste (relativité galiléenne)
Une règle de longueur 1 (supposée réduite pour simplifier à un segment de
droite) dans l'espace ordinaire à trois dimensions se projette suivant trois
valeurs x, y et z sur trois axes orthogonaux (par exemple largeur, longueur
et hauteur dans une pièce). Dans une rotation de la règle (un changement
d'orientation) ou du système de référence lui-même, les trois coordonnées
x, y et z varient, mais, quelle que soit cette variation, une grandeur fondamentale reste constante : la longueur de la règle, donnée par la relation
de Pythagore,
12 = x2 + y2 + z2