4.5 Single-Objective Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.6 Multi-Objective Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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