XVI
Avant-propos
Ce livre, qui est un ouvrage de référence dans le domaine de l’automatique, a été conçu avec le souci
de la pédagogie. Je formule donc le souhait que tout étudiant en ayant fait l’acquisition puisse y trouver les
clés de sa réussite.
À propos de Mathematica
Nous avons fait le choix, dans cette édition, d’illustrer un certain nombre d’éléments théoriques avec un
logiciel de calcul formel : Mathematica. À l’instar d’autres produits comme Matlab ou Maple, ce logiciel
peut être d’une grande utilité puisqu’il permet de s’affranchir d’un certain nombre de calculs fastidieux. Il
peut aussi fournir une aide précieuse pour la vérification des résultats obtenus. Néanmoins, cet ouvrage ne
constitue en aucune manière un ouvrage de référence sur Mathematica. Notre propos se limite, à cet égard,
à montrer comment certains résultats peuvent être obtenus facilement et rapidement. Nous n’utiliserons pas
ce logiciel systématiquement et le lecteur qui ne disposerait pas de cet outil ne sera pas pénalisé.
Il nous paraît important de mettre en garde le lecteur qui voudrait utiliser fréquemment Mathematica
contre un certain nombre d’erreurs souvent commises ; les quelques conseils qui suivent devraient lui être
utiles :
– ne pas chercher à utiliser systématiquement un logiciel de calcul lorsqu’une approche simple est possible ;
– les logiciels comme Mathematica offrent en général des possibilités phénoménales et il n’est pas toujours aisé de s’y retrouver facilement : ne pas hésiter à utiliser l’aide en ligne du logiciel qui regorge
d’exemples simples ;
– Mathematica est un logiciel très exigeant en termes de syntaxe. Certaines erreurs sont détectées par le
logiciel, d’autres pas. Cela signifie qu’en cas d’erreur de saisie, l’outil peut très bien calculer malgré
tout un résultat qui sera pourtant erroné. Il convient par conséquent de rester vigilant et de ne pas
hésiter à tester les commandes sur des cas simples pour lesquels on peut facilement vérifier le résultat
manuellement.
Y. G.
Avant-propos
Ce livre, qui est un ouvrage de référence dans le domaine de l’automatique, a été conçu avec le souci
de la pédagogie. Je formule donc le souhait que tout étudiant en ayant fait l’acquisition puisse y trouver les
clés de sa réussite.
À propos de Mathematica
Nous avons fait le choix, dans cette édition, d’illustrer un certain nombre d’éléments théoriques avec un
logiciel de calcul formel : Mathematica. À l’instar d’autres produits comme Matlab ou Maple, ce logiciel
peut être d’une grande utilité puisqu’il permet de s’affranchir d’un certain nombre de calculs fastidieux. Il
peut aussi fournir une aide précieuse pour la vérification des résultats obtenus. Néanmoins, cet ouvrage ne
constitue en aucune manière un ouvrage de référence sur Mathematica. Notre propos se limite, à cet égard,
à montrer comment certains résultats peuvent être obtenus facilement et rapidement. Nous n’utiliserons pas
ce logiciel systématiquement et le lecteur qui ne disposerait pas de cet outil ne sera pas pénalisé.
Il nous paraît important de mettre en garde le lecteur qui voudrait utiliser fréquemment Mathematica
contre un certain nombre d’erreurs souvent commises ; les quelques conseils qui suivent devraient lui être
utiles :
– ne pas chercher à utiliser systématiquement un logiciel de calcul lorsqu’une approche simple est possible ;
– les logiciels comme Mathematica offrent en général des possibilités phénoménales et il n’est pas toujours aisé de s’y retrouver facilement : ne pas hésiter à utiliser l’aide en ligne du logiciel qui regorge
d’exemples simples ;
– Mathematica est un logiciel très exigeant en termes de syntaxe. Certaines erreurs sont détectées par le
logiciel, d’autres pas. Cela signifie qu’en cas d’erreur de saisie, l’outil peut très bien calculer malgré
tout un résultat qui sera pourtant erroné. Il convient par conséquent de rester vigilant et de ne pas
hésiter à tester les commandes sur des cas simples pour lesquels on peut facilement vérifier le résultat
manuellement.
Y. G.
