259
(5 0 )
51
(5 1 )
52
(5 2 )
E:=1
A:=0
53
E:=0
(5 3 )
50
e0
/a
e1
54
(5 4 )
55
(5 5 )
56
(5 6 )
RVA:=1
57
RV+
(5 7 )
rv0
a
rv1
58
X9
X10+X0
G13
Assembler sur poste 2
(4 5 )
46
(4 6 )
47
(4 7 )
RH+
RH45
48
(4 8 )
rh1
rh0
X6
X7+X0
G12
Avancer convoyeur
(6 0 )
61
(6 1 )
62
(6 2 )
63
(6 3 )
I:=1
M
I:=0
60
64
(6 4 )
i1
↑ r
i0
X12
X13+X0
G14
(3 0 )
31
(3 1 )
32
(3 2 )
33
(3 3 )
VP :=1
V+
30
p1
v1
v0
34
36
(3 6 )
37
(3 7 )
VP :=0
38
(3 8 )
39
V+
H+
35
H(3 5 )
h0
v0
p0
v1
(3 9 )
h1
40
(3 4 )
X3
X4+X0
G11
14
15
ar
16
/a r
X0
G3
(10 0 )
10 1
/a u
G12{45} G13{50} G14{60}
G2{0} G3{14} G11{30}
(10 1 )
1
10 2
(10 2 )
a u
10 3
10 0
(10 3 )
1
G2{ }
G12{ } G13{ } G14{ }
G3{ } G11 { }
a r
a u
a
Assembler sur poste 3
Assembler sur poste 1
Figure 6.47 Arrêt d’urgence et position de référence – Solution 1/2.
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