Contents
xvii
29.2.3 Tensile Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
29.2.4 Macro Structure Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
29.3 Result and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
29.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
30 5G: Performance on the Enhancement of the Asymmetric
Arithmetic Coding with Space Time Frequency Block Coding
MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Mohamad Zuhairi Saleh, Noorazlina Mohamid Salih,
Hazwani Mohd Radzi, Mohd Shahrizan Mohd Said,
Izanoordina Ahmad, and Azlina Idris
30.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
30.2 Design Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
30.3 Results and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
30.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
31 Lane Detection Using Image Processing for Driving Assistance . . . . 323
Atzroulnizam Abu, Mohd Rohaimi Mohd Dahalan,
Ahmad Zawawi Jamaluddin, and Dzul Fadhli Hisyam Mat Daut
31.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
31.2 Related Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
31.3 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
31.3.1 Image Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
31.3.2 Image Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
31.3.3 Grayscale Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
31.3.4 Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
31.3.5 Binary Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
31.3.6 Hough Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
31.4 Experimental Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
31.5 Conclusion and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
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29.2.3 Tensile Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
29.2.4 Macro Structure Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
29.3 Result and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
29.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
30 5G: Performance on the Enhancement of the Asymmetric
Arithmetic Coding with Space Time Frequency Block Coding
MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Mohamad Zuhairi Saleh, Noorazlina Mohamid Salih,
Hazwani Mohd Radzi, Mohd Shahrizan Mohd Said,
Izanoordina Ahmad, and Azlina Idris
30.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
30.2 Design Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
30.3 Results and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
30.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
31 Lane Detection Using Image Processing for Driving Assistance . . . . 323
Atzroulnizam Abu, Mohd Rohaimi Mohd Dahalan,
Ahmad Zawawi Jamaluddin, and Dzul Fadhli Hisyam Mat Daut
31.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
31.2 Related Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
31.3 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
31.3.1 Image Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
31.3.2 Image Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
31.3.3 Grayscale Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
31.3.4 Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
31.3.5 Binary Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
31.3.6 Hough Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
31.4 Experimental Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
31.5 Conclusion and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334