xii
Contents
14 Development of a Solar Tracker Using Servo Motor and Light
Dependent Resistor for Electrical Boats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Wardiah Mohd Dahalan, Arif Fikri Kamil Firdaus,
Megat Khalid Puteri Zarina, and Noorazlina Mohamid Salleh
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.2 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.3 Design Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.4 Result and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
15 Barnacles Growth Monitoring at KL Paus Hull Using Scilab
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Zulzamri Salleh and Abdul Rahman Harun
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
15.2 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
15.2.1 Selection Area at Hull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
15.2.2 Data Processing and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
15.3 Results and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
15.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
16 Mitigating Engine Exhaust Emission Using Solenoid
as Replacement for the Engine’s Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Md Redzuan Zoolfakar and Muhamad Ammar Muhsin Din
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
16.2 Experimental Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
16.2.1 Engine Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
16.2.2 Schematic Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.2.3 Fabrication of the Prototype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.2.4 The Procedure and Data Collection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.3 Results and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.3.1 Collected Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.3.2 Analysis of Gain Vs Power Consumption . . . . . . . . . . . . 171
16.3.3 Analysis of Gain vs Engine Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
16.4 Conclusion and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
16.5 Funding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
17 Underwater Noise Study Toward Propeller Rotation . . . . . . . . . . . . . . 177
Md Redzuan Zoolfakar and Mohammad Shafiq Mohammad Khairul
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
17.2.1 Experiment Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.2.2 Implementation of the Experiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
17.2.3 Method to Collect Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Contents
14 Development of a Solar Tracker Using Servo Motor and Light
Dependent Resistor for Electrical Boats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Wardiah Mohd Dahalan, Arif Fikri Kamil Firdaus,
Megat Khalid Puteri Zarina, and Noorazlina Mohamid Salleh
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.2 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.3 Design Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.4 Result and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
15 Barnacles Growth Monitoring at KL Paus Hull Using Scilab
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Zulzamri Salleh and Abdul Rahman Harun
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
15.2 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
15.2.1 Selection Area at Hull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
15.2.2 Data Processing and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
15.3 Results and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
15.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
16 Mitigating Engine Exhaust Emission Using Solenoid
as Replacement for the Engine’s Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Md Redzuan Zoolfakar and Muhamad Ammar Muhsin Din
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
16.2 Experimental Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
16.2.1 Engine Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
16.2.2 Schematic Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.2.3 Fabrication of the Prototype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.2.4 The Procedure and Data Collection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.3 Results and Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.3.1 Collected Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.3.2 Analysis of Gain Vs Power Consumption . . . . . . . . . . . . 171
16.3.3 Analysis of Gain vs Engine Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
16.4 Conclusion and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
16.5 Funding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
17 Underwater Noise Study Toward Propeller Rotation . . . . . . . . . . . . . . 177
Md Redzuan Zoolfakar and Mohammad Shafiq Mohammad Khairul
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
17.2.1 Experiment Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.2.2 Implementation of the Experiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
17.2.3 Method to Collect Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180