INTERVIEW
par Gilles Cohen
Entre le robot et l'homme,
les mathématiques
Percevoir, ressentir, s 'intéresser, apprendre, inventer, communiquer, parler, manifester ... Ces fonctions, que l'on croyait
réservées à l'être humain, peuvent être modélisées au sein
d'une communauté de robots.
Pierre-Yves
Oudeycr est
chercheur
ü l'lnria
lfordeauxSud-Ouest.
E
rgo-robors est le titre de l' install ation que l'on tro uvait au
rez-de-chaussée de la Fondation Cartier, à l'occas ion de l'ex pos ition « Mathématiques, un dé paysement
soudain » dans un grand œ uf de quatre
mètres d 'enve rgure qui accue ille une
communauté de robots curie ux (vo ir
Tangente 143, 201 2). C uri e ux de le ur
environnement, de le urs congénères. S i
ces robots en viennent un jour à croire
en un die u, il s pourraient lui donner
le visage de Pierre-Y ves Oudeyer,
le cherche ur de l ' Inri a qui , avec son
équipe, les a conçus.
Au-delà de leur curiosité, les robots ont
été programmés pour se prêter à l' express ion orale. Tout se passe comme
dans une c ivilisatio n naissante. Les in -
di vidus di sposent d ' un système voca l
qui leur permet de s'exprimer à l' aide
d ' une di stribution de sons, au dé part
aléatoire, et compara ble à ce lle des langues du monde huma in . Pour dés igner
les objets de le ur environnement ou
les actions de leurs congénères, il s in -
ve nte nt des mots, pas forcément compri s du premier coup par les autres robots. C'est là qu ' intervient , au cours de
je ux de langage, l'ex press ion : ex pl orati on, acquiescement ou négati on (se lon
le succès ou l'échec), impatience. joie
ou co lère . .. Elle est matéri ali sée par la
coule ur des lampes qui les écl airent de
l'intéri e ur. Petit à petit , les indi vidu s se
comprennent et la langue se construit.
Pierre-Yves Oudeyer d iri ge l'équipe
Fl owers F ie lds de I' ln ri a qui a mi s au
point, en co ll aborati on avec le Lab ri
(laborato ire bord elais de recherche
en info rmatique), l' inte lli gence artifi -
c ie lle de ce modè le indi viduo-centré.
phys ique ment et soc ialement situé. Il a
ex pliqué à l'équipe de Ta ngeme l' im -
portance des mathématiques da ns sa
réali sati on.
la deuxième uie de l'IH
IA : inte lligence artificie lle. Cette
bra nche de l' in fo rmatique, qui a pour
ori g ine les trava ux d ' Alan Turing en
1950, a nourri bien des ambitions (des
illu sions ?) dans les années 1980. Pour
fa ire réfl échir des ordinate urs comme
des humain s, on a in ve nté les systèmes
Tangente Hors-série n°52. Mathématiques & informatique
par Gilles Cohen
Entre le robot et l'homme,
les mathématiques
Percevoir, ressentir, s 'intéresser, apprendre, inventer, communiquer, parler, manifester ... Ces fonctions, que l'on croyait
réservées à l'être humain, peuvent être modélisées au sein
d'une communauté de robots.
Pierre-Yves
Oudeycr est
chercheur
ü l'lnria
lfordeauxSud-Ouest.
E
rgo-robors est le titre de l' install ation que l'on tro uvait au
rez-de-chaussée de la Fondation Cartier, à l'occas ion de l'ex pos ition « Mathématiques, un dé paysement
soudain » dans un grand œ uf de quatre
mètres d 'enve rgure qui accue ille une
communauté de robots curie ux (vo ir
Tangente 143, 201 2). C uri e ux de le ur
environnement, de le urs congénères. S i
ces robots en viennent un jour à croire
en un die u, il s pourraient lui donner
le visage de Pierre-Y ves Oudeyer,
le cherche ur de l ' Inri a qui , avec son
équipe, les a conçus.
Au-delà de leur curiosité, les robots ont
été programmés pour se prêter à l' express ion orale. Tout se passe comme
dans une c ivilisatio n naissante. Les in -
di vidus di sposent d ' un système voca l
qui leur permet de s'exprimer à l' aide
d ' une di stribution de sons, au dé part
aléatoire, et compara ble à ce lle des langues du monde huma in . Pour dés igner
les objets de le ur environnement ou
les actions de leurs congénères, il s in -
ve nte nt des mots, pas forcément compri s du premier coup par les autres robots. C'est là qu ' intervient , au cours de
je ux de langage, l'ex press ion : ex pl orati on, acquiescement ou négati on (se lon
le succès ou l'échec), impatience. joie
ou co lère . .. Elle est matéri ali sée par la
coule ur des lampes qui les écl airent de
l'intéri e ur. Petit à petit , les indi vidu s se
comprennent et la langue se construit.
Pierre-Yves Oudeyer d iri ge l'équipe
Fl owers F ie lds de I' ln ri a qui a mi s au
point, en co ll aborati on avec le Lab ri
(laborato ire bord elais de recherche
en info rmatique), l' inte lli gence artifi -
c ie lle de ce modè le indi viduo-centré.
phys ique ment et soc ialement situé. Il a
ex pliqué à l'équipe de Ta ngeme l' im -
portance des mathématiques da ns sa
réali sati on.
la deuxième uie de l'IH
IA : inte lligence artificie lle. Cette
bra nche de l' in fo rmatique, qui a pour
ori g ine les trava ux d ' Alan Turing en
1950, a nourri bien des ambitions (des
illu sions ?) dans les années 1980. Pour
fa ire réfl échir des ordinate urs comme
des humain s, on a in ve nté les systèmes
Tangente Hors-série n°52. Mathématiques & informatique