1.2 Quelques proc´ ed´ es d’acquisition
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Fig. 1.9 Syst` eme visuel humain : transmission c´ er´ ebrale
Par extension, on appelle ! vision artificielle " le domaine technologique
dont l’objectif est de d´ eduire la position de points dans l’espace `
a trois dimensions `
a partir d’une ou de plusieurs cam´ eras. La vision artificielle, qui repose
sur la g´ eom´ etrie projective, permet notamment `
a un robot de se d´ eplacer de
mani` ere autonome dans le monde r´ eel.
Le flux d’informations en provenance de l’ext´ erieur d´ etect´ e par la r´ etine
de l’œil n’est pas le seul facteur rentrant en compte dans le m´ ecanisme de la
vision. Les illusions d’optique en sont la preuve : elles montrent que la fa¸ con
dont le syst` eme visuel, et en particulier le cortex visuel du cerveau, traite
cette information est tr` es importante dans la construction de l’image per¸ cue.
La vision n’est ni instantan´ ee ni fluide, mais elle se fait de mani` ere ponctuelle
et rapide (de l’ordre du 1/40 de seconde). Les informations visuelles passent
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Fig. 1.9 Syst` eme visuel humain : transmission c´ er´ ebrale
Par extension, on appelle ! vision artificielle " le domaine technologique
dont l’objectif est de d´ eduire la position de points dans l’espace `
a trois dimensions `
a partir d’une ou de plusieurs cam´ eras. La vision artificielle, qui repose
sur la g´ eom´ etrie projective, permet notamment `
a un robot de se d´ eplacer de
mani` ere autonome dans le monde r´ eel.
Le flux d’informations en provenance de l’ext´ erieur d´ etect´ e par la r´ etine
de l’œil n’est pas le seul facteur rentrant en compte dans le m´ ecanisme de la
vision. Les illusions d’optique en sont la preuve : elles montrent que la fa¸ con
dont le syst` eme visuel, et en particulier le cortex visuel du cerveau, traite
cette information est tr` es importante dans la construction de l’image per¸ cue.
La vision n’est ni instantan´ ee ni fluide, mais elle se fait de mani` ere ponctuelle
et rapide (de l’ordre du 1/40 de seconde). Les informations visuelles passent