Sachverzeichnis
467
robotics, 6, 28
Robotik, 6, 28
Robustheit, 190, 191
Root-Mean-Squared Error (RMSE), 279
row-major order, 380, 383
RT-Linux, 229
Rucksackproblem, 396
Rückkopplung, 14, 154, 430
Sättigungsarithmetik, 169
safety, 10, 313
sample-and-hold circuit, 145
SAT, 373
Scade, 67
scan design, 419
scan path, 420
Scanpfad-Entwurf, 420
Schaden, 312
schedulability tests, 330
schedulable, 330
Scheduling
~für abhängige Jobs, 365
~mit Ganzzahliger Programmierung, 369
~mit Reihenfolgebeschränkung, 336
~mit expliziter Deadline, 344
~ohne Verdrängung, 335
~von Maschinenbefehlen, 394
~, 227, 321, 329, 330
As-Late-As-Possible (ALAP) Scheduling,
360
As-Soon-As-Possible (ASAP) Scheduling,
358
Deadline Monotonic (DMS) Scheduling, 345
EDF(k) Scheduling, 355
Earliest Deadline First (EDF) Scheduling,
343, 369
Earliest Deadline First Zero Laxity (EDZL)
Scheduling, 355
G-EDF Scheduling, 353
Global Rate Monotonic (G-RM) Scheduling,
356
Latest Deadline First (LDF) Scheduling, 337
List Scheduling, 361
Multiprozessor- Scheduling, 346
RMZL Scheduling, 358
Rate Monotonic Scheduling, 339, 369, 376
dynamisches Scheduling, 374
global Scheduling, 350
hybrides Scheduling, 374
optimales Scheduling, 338
partitioniertes Scheduling, 347
periodisches Scheduling, 338
pfair Scheduling, 351
statisches Scheduling, 328
Schleife
abrollen, 381
blockweise Verarbeitung, 382
kachelweise Verarbeitung, 382
Schleifenaufspaltung, 382, 384
Schleifenfusion, 382
Schleifeninstruktion ohne Mehraufwand, 382
Schleifentransformation, 380
Schlupf, 334, 355, 405
Schutz, 225
scratchpad allocation, 400
Scratchpad-Speicher (SPM), 185, 188, 394,
396, 398, 399, 401
SDF, 78, 133, 135
SDL, 68, 74, 132
Secure Socket Layer (SSL), 216
security, 9, 214, 302
Seitenadressierung, 433
Seitenfehler, 434
Selbsttestprogramm, 416
select-Anweisung, 119, 124
Semantik
StateMate ~, 61
von SDL, 70
Semaphore, 231, 236
Sensitivität, 282
Sensor, 18, 142
Beschleunigungs ~, 143
Bild ∼, 144
biometrischer ∼, 144
sensor network, 143
Sensoren, 143
Sensornetzwerk, 213
Sequenzdiagramm, 47
shared memory, 222
Sicherheit, 9, 191, 253, 254
Signal
assymmetrisches ~, 192
Signal-Rausch-Abstand (SNR), 156, 388
Signalübertragung
differentielle ∼, 192
symmetrische ∼, 192
Signalzuweisung, 97, 111, 112
Signaturanalyse, 421
SimpleScalar, 315
Simulation, 313
bitgenaue ~, 128
zyklengenaue ∼, 128
Simulink, 82, 374
Single Instruction, Multiple Data (SIMD), 170
Sinussignal, 147
slack, 324, 334, 356, 358
slides, 21
smart grid, 6
467
robotics, 6, 28
Robotik, 6, 28
Robustheit, 190, 191
Root-Mean-Squared Error (RMSE), 279
row-major order, 380, 383
RT-Linux, 229
Rucksackproblem, 396
Rückkopplung, 14, 154, 430
Sättigungsarithmetik, 169
safety, 10, 313
sample-and-hold circuit, 145
SAT, 373
Scade, 67
scan design, 419
scan path, 420
Scanpfad-Entwurf, 420
Schaden, 312
schedulability tests, 330
schedulable, 330
Scheduling
~für abhängige Jobs, 365
~mit Ganzzahliger Programmierung, 369
~mit Reihenfolgebeschränkung, 336
~mit expliziter Deadline, 344
~ohne Verdrängung, 335
~von Maschinenbefehlen, 394
~, 227, 321, 329, 330
As-Late-As-Possible (ALAP) Scheduling,
360
As-Soon-As-Possible (ASAP) Scheduling,
358
Deadline Monotonic (DMS) Scheduling, 345
EDF(k) Scheduling, 355
Earliest Deadline First (EDF) Scheduling,
343, 369
Earliest Deadline First Zero Laxity (EDZL)
Scheduling, 355
G-EDF Scheduling, 353
Global Rate Monotonic (G-RM) Scheduling,
356
Latest Deadline First (LDF) Scheduling, 337
List Scheduling, 361
Multiprozessor- Scheduling, 346
RMZL Scheduling, 358
Rate Monotonic Scheduling, 339, 369, 376
dynamisches Scheduling, 374
global Scheduling, 350
hybrides Scheduling, 374
optimales Scheduling, 338
partitioniertes Scheduling, 347
periodisches Scheduling, 338
pfair Scheduling, 351
statisches Scheduling, 328
Schleife
abrollen, 381
blockweise Verarbeitung, 382
kachelweise Verarbeitung, 382
Schleifenaufspaltung, 382, 384
Schleifenfusion, 382
Schleifeninstruktion ohne Mehraufwand, 382
Schleifentransformation, 380
Schlupf, 334, 355, 405
Schutz, 225
scratchpad allocation, 400
Scratchpad-Speicher (SPM), 185, 188, 394,
396, 398, 399, 401
SDF, 78, 133, 135
SDL, 68, 74, 132
Secure Socket Layer (SSL), 216
security, 9, 214, 302
Seitenadressierung, 433
Seitenfehler, 434
Selbsttestprogramm, 416
select-Anweisung, 119, 124
Semantik
StateMate ~, 61
von SDL, 70
Semaphore, 231, 236
Sensitivität, 282
Sensor, 18, 142
Beschleunigungs ~, 143
Bild ∼, 144
biometrischer ∼, 144
sensor network, 143
Sensoren, 143
Sensornetzwerk, 213
Sequenzdiagramm, 47
shared memory, 222
Sicherheit, 9, 191, 253, 254
Signal
assymmetrisches ~, 192
Signal-Rausch-Abstand (SNR), 156, 388
Signalübertragung
differentielle ∼, 192
symmetrische ∼, 192
Signalzuweisung, 97, 111, 112
Signaturanalyse, 421
SimpleScalar, 315
Simulation, 313
bitgenaue ~, 128
zyklengenaue ∼, 128
Simulink, 82, 374
Single Instruction, Multiple Data (SIMD), 170
Sinussignal, 147
slack, 324, 334, 356, 358
slides, 21
smart grid, 6