Les Presses polytechniques et universitaires romandes sont une
fondation scientifique dont le but est principalement la diffusion
des travaux de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne et ainsi
que d’autres universités et écoles d’ingénieurs francophones. Le
catalogue de leurs publications peut être obtenu par courrier aux
Presses polytechniques et universitaires romandes,
EPFL – Centre Midi, CH-1015 Lausanne, par E-Mail à
ppur@epfl.ch,
par téléphone au (0)21 693 41 40, ou par fax au (0)21 693 40 27.
http://www.ppur.org
ISBN 2-88074-454-7
© 2003, première édition
Presses polytechniques et universitaires romandes,
CH – 1015 Lausanne.
Tous droits réservés.
Reproduction, même partielle, sous quelque forme ou sur
quelque support que ce soit, interdite sans l’accord écrit de l’éditeur.
Imprimé en Suisse
Hans Jörg Mathieu
Professeur à l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne
Erich Bergmann
Professeur à l’Ecole d’ingénieurs de Genève
René Gras
Professeur des Universités et directeur du Groupe Tribologie de l’ISMCM-CESTI
Les auteurs et l’éditeur remercient l’Ecole polytechnique fédérale
de Lausanne, dont le soutien financier a rendu possible la publication
de cet ouvrage