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L'acquisition de la bipédie serait la première innovation apparue dans
une population d'ancêtres communs aux grands singes et aux hommes
actuels il y a 5 à 6 millions d'années environ. Elle a conduit à la séparation de ces deux lignées. Cette bipédie est confirmée par la structure du
squelette. Les australopithèques sont les premiers représentants connus
de la lignée humaine :
• bassin court et évasé, qui ressemble davantage à celui de l'Homme
qu'à celui des grands singes africains qui est long et étroit ;
• colonne vertébrale à 4 courbures ;
• forme et position (oblique) des fémurs d'individus bipèdes.
Les australopithèques présentent les caractères dérivés de la lignée humaine en rapport avec la bipédie. Les plus anciens (A. namensis) datent de
- 4,5 Ma (- 6 Ma si l'on considère qu'Orrorin appartient à ce genre) et les
plus récents de - 1 Ma (A. robustus). Lucy est un Australopithecus afarensis
daté de - 3 Ma, bipède mais présentant un gros orteil écarté témoignant
d'une vie arboricole et d'une capacité crânienne de 350 cm
3
à 400 cm
3 •
1 - Gorille
2 - Australopithèque
3 - Homo erectus
4 - Homo neanderthalis
5 - Homo sapiens
Comparaison des crânes des principaux primates
à celui des australopithèques
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