56
Mécanique du point
I
A
C
a
→
o
V
→
u
V o
→
IA
V
∧
Ω
=
→
→
→
Figure 2.19
Le référentiel étant en translation rectiligne uniforme par rapport au sol, on a :
− →
Ve =
− →
Vo .
Conclusion : on retrouve
− →
V = Vo − → u x + Vo
ˆ − cos w − → u x + sin w − → u z
˜
.
Il n’y a pas d’accélération complémentaire (le référentiel n’est pas en rotation) ni d’accélération
d’entraînement (la translation est rectiligne uniforme). On a donc − → a =
− →
a
. Pour un mouvement circulaire uniforme, le vecteur accélération est un vecteur normal centripète et a pour
expression
− →
a
=
V 2
a
−
→
CA
a
= −(
Vo
a
)
2 − →
CA = − → a .