Chapitre 2
Applications de la plongée subaquatique à l’océanographie
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Figure 36 : Appareil Aquamètre
Figure 37 : Matériel mis en œuvre
La préparation de la plongée ainsi que la récupération des mesures se font par l’intermédiaire d’un PC et
d’une liaison infrarouge (Descamp et al, 2009).
Le positionneur acoustique est composé des éléments suivants :
Une base de mesure (constituant l’origine du repère cartésien de mesure {0, 0,0}), montée à l’extrémité
d’un mât d’environ 2 m de haut.
Le repère cartésien de mesure est associé au cadre interférométrique. Lorsque celui-ci n’est pas à la
verticale, un inclinomètre bi-axial interne à la base permet de corriger le non verticalité et les
coordonnées calculées sont toujours données par rapport à un repère cartésien dont le plan X, O, Y est
confondu avec le plan local horizontal (Figure 36).